Робот-вездеход

Интересный проект вездехода был создан из робототехнического набора ROBOTIS STEM.

В проекте были использованы 10 сервоприводов Dynamixel, контроллер CM-530, а также винты и пластины.

Робот, за счёт сочетания колёсного шасси с резиновыми ободами и жёстко закреплённых на оси пластин, может преодолевать довольно высокие препятствия.

Применение такого робота позволит, например, доставлять посылки по бездорожью без риска для человека.

201777619_editor_image 2017748519_editor_image 20177145418_editor_image