Проект робота-художника был представлен ученицей PishRobots.
Роботизированная рука рисует на листе бумаге простые узоры с помощью маркера, закреплённого на конце.
Рука управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530, а роли двигателей выступают сервопривода Dynamixel AX-12A.
Интересный проект вездехода был создан из робототехнического набора ROBOTIS STEM.
В проекте были использованы 10 сервоприводов Dynamixel, контроллер CM-530, а также винты и пластины.
Робот, за счёт сочетания колёсного шасси с резиновыми ободами и жёстко закреплённых на оси пластин, может преодолевать довольно высокие препятствия.
Применение такого робота позволит, например, доставлять посылки по бездорожью без риска для человека.
Kenny Chin Guan Y, ученик eRobotClub Malaysia создал свою версию пистолета, который стреляет резинками.
При проектировании и сборке пистолета был использованы пластины и заклепки из набора Robotis DREAM, мотор и аккумулятор.
Управляет автоматикой пистолета контроллер Robotis CM-150, который Kenny Chin Guan Y запрограммировал нужным образом.
В роли спускового крючка выступает центральный ИК-датчик на контроллере, за взвод курка отвечает правый ИК-датчик.
Так, используя лишь робототехнический набор Robotis DREAM и фантазию, Kenny Chin Guan Y сделал себе интересную игрушку.
Xi Cheng, ученик из Малайзии сделал свою версию знаменитой игры «Пинбол».
На столе было сделано ограждение из деревянных брусков, соединённых между собой, которые образуют почти замкнутый овал. В разрыве этого импровизированного ограждения находятся ворота и управляющий пульт с двумя флипперами.
На поле размещены неподвижные препятствия, от которых должен отскакивать шарик, и одно подвижное, которое помогает шарику перемещаться по полю.
Подвижная часть конструкции выполнена из робототехнического набора ROBOTIS DREAM.
Один двигатель задаёт скорость вращения подвижного препятствия, два остальных двигателя приводят в движение флипперы.
В качестве пульта управления используется контроллер ROBOTIS CM-150. В контроллер встроены три ИК-датчика, два из которых находятся по бокам контроллера.
Дотрагиваясь до ИК-датчиков, можно управлять двигателями, на которых закреплены флипперы.
Левый флиппер управляется с помощью левого ИК-датчика, правый флиппер с помощью правого ИК-датчика.
С помощью набора ROBOTIS DREAM, фантазии и подручным материалов была создана такая полезная конструкция, которая позволяет развивать скорость реакции и внимания.
Zi Ming любит конструировать роботов, в его столе есть несколько ящиков с разными комплектующими, которые он часто использует.
Для своего удобства он решим роботизировать свой стол и создал интересный прототип.
При создании прототипа он использовал робототехнический набор Robotis DREAM и листы картона. Получилась довольно простая, но эффективная система.
При однократном ударе по стулу, встроенный микрофон, который находится в контроллере ROBOTIS CM-150, фиксирует звук, и даёт сигнал выдвинуть правый ящик. При двух ударах по столу выдвигается левый ящик. Если по столу ударить три раза, то оба ящика задвигаются обратно.
Это очень простое, и в тоже время эффективное решение позволяет значительно облегчить жизнь, потому как такого рода систему можно использовать во многих отраслях деятельности.
Представлен проект умного робота-уборщика на базе робототехнического набора ROBOTIS STEM.
Робот-уборщик запрограммирован таким образом, что при движении робота, если в поле зрения датчика попадает мусор, робот захватом поднимает предмет и помещает его в корзину, которая закреплена сбоку и имеет привод для удобства езды.
Создание роботов с возможностью играть на различных музыкальных инструментах имеет очень большое значение для робототехники.
Целью ученика было создать робота, способного играть на синтезаторе. Для достижения этой цели, он сконструировал робота с шестью степенями свободы.
Пять степеней свободы в пальцах и степень свободы, которая имитируется движение переноса.
В конструкции были использованы шесть сервоприводов Dynamixel AX-12A. Учеником был выбран кривошипно-шатунный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.
Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus и контроллера Robotis CM-530.
На видео робот играет мелодию известного иранского музыкального произведения под названием “ ELLAHE-YE- NAZ ”.
На видео представлен проект движущейся платформы, которая самостоятельно расчищает себе путь.
Для создания платформы использовались детали от набора Robotis DREAM, а именно: моторы, колёса, контроллер CM-150, аккумулятор, а также пластины и заклёпки.
Платформа движется вперёд, и благодаря встроенным ИК-датчикам в корпус контроллера, может обнаруживать препятствия. Обнаружив препятствие, платформа ускоряется и выдвигает шестерни, закреплённые на моторах, с помощью которых раздвигает и убирает препятствие, чем освобождает себе дальнейший путь.
Aston Teh, возрастом 8 лет из «roboclub_malaysia» представил проект устройства, которое сигнализирует о появлении сквозняка.
В своём устройстве он использовал набор ROBOTIS DREAM Level 2, в который входит контроллер CM-150, аккумуляторная батарея, пластины, мотор, заклёпки и провода.
Также в качестве уловителя ветра он использовал мерные ложки, которые закрепил на вращающейся платформе. В роли звукового сигнализатора выступает звонок с кнопкой нажимного действия.
Принцип действия этого устройства довольно прост: когда появляется ветер, он приводит в движение мерную ложку. Чуть ниже находится контроллер с ИК-датчиком, который направлен вверх. Как только датчик засекает движение, он даёт команду мотору, и мотор приводит в движение молоточек, который в свою очередь ударяет по звонку.
То есть, как только импровизированный флюгер приходит в движение, ИК-датчик это замечает, и молоточек ударяет по звонку.
Такое устройство будет полезно дома, где есть сквозняки, которые могут привести к заболеваниям.
Роботы параллельной структуры имеют некоторые важные особенности, такие как: как легкий вес, высокая скорость движения, большая жесткость.
Среди роботов параллельной структуры можно особо выделить роботов с шестью степенями свободы. Механизм таких роботов состоит из двух платформ, одна из которой неподвижна, а вторая подвижна. Эти платформы соединены друг с другом кривошипным механизмом.
Каждая конечность имеет на концах сферический шарнир. Робот приводится в действие шестью сервоприводами ROBOTIS Dynamixel AX-12А и управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530.
Этот робот очень похож на платформу Стюарта, которая применяется в симуляторах для авиации, так и в развлекательных целях на всевозможных аттракционах, а также на станках с ЧПУ.
