Проходимая платформа

На видео представлен проект движущейся платформы, которая самостоятельно расчищает себе путь.

Для создания платформы использовались детали от набора Robotis DREAM, а именно: моторы, колёса, контроллер CM-150, аккумулятор, а также пластины и заклёпки.

Платформа движется вперёд, и благодаря встроенным ИК-датчикам в корпус контроллера, может обнаруживать препятствия. Обнаружив препятствие, платформа ускоряется и выдвигает шестерни, закреплённые на моторах, с помощью которых раздвигает и убирает препятствие, чем освобождает себе дальнейший путь.

1493562346_1 1493562347_2 1493562347_3 1493562347_4

Wind Detector

Aston Teh, возрастом 8 лет из «roboclub_malaysia» представил проект устройства, которое сигнализирует о появлении сквозняка.

В своём устройстве он использовал набор ROBOTIS DREAM Level 2, в который входит контроллер CM-150, аккумуляторная батарея, пластины, мотор, заклёпки и провода.

Также в качестве уловителя ветра он использовал мерные ложки, которые закрепил на вращающейся платформе. В роли звукового сигнализатора выступает звонок с кнопкой нажимного действия.

Принцип действия этого устройства довольно прост: когда появляется ветер, он приводит в движение мерную ложку. Чуть ниже находится контроллер с ИК-датчиком, который направлен вверх. Как только датчик засекает движение, он даёт команду мотору, и мотор приводит в движение молоточек, который в свою очередь ударяет по звонку.

То есть, как только импровизированный флюгер приходит в движение, ИК-датчик это замечает, и молоточек ударяет по звонку.

Такое устройство будет полезно дома, где есть сквозняки, которые могут привести к заболеваниям.

20174171417_editor_image 20174281317_editor_image 20174421317_editor_image

Беспроводной выключатель

Ещё один проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.

Ученик 4 класса, находящийся на домашнем обучении, которому 11 лет, собрал устройство для беспроводного управления освещением.

Само устройство, которое крепится на выключатель лампы, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, двух сервомоторов, датчика освещения, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.

Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на выключатель.

Использование датчика света позволяет контролировать работу устройства. Если есть освещение, то датчик это фиксирует и пользователь увидит это в программе.

Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.

Контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой.

Также возможно запрограммировать автоматическое включение света при наступлении темноты в комнате.

В конечном итоге получается очень интересное и практичное устройство, которое позволяет облегчить некоторые аспекты жизни в квартире.

Новые роботы CONDO серии KXR

Компания KONDO KAGAKU CO. LTD. анонсировала новую серию роботов KXR:

Двуногий робот  KXR-L2 и KXR-L4-R – робот-черепаха, которые будут выпущены на рынок в январе или февраля 2017, то есть можно сказать, на днях.

Концепция серии KXR

Серия KXR состоит из сервомоторов с двумя видами спецификации. Они поддерживают использование сменных деталей, которые свободно заменяются в зависимости от назначения, эпоксидную рамку с деталями более 30 видов, которые легко и уверенно можно собрать в необходимую конструкцию, а также пульт управления и ПО.

Что касается набора роботов, то они поставляются в стандартной упаковке компании CONDO.

Интересный факт: если добавить некоторые детали в набор KXR-L4-R, то можно собрать прямоходящего андроидного робота.

Во всей серии KXR можно легко переставлять каждый комплект на другой тип робота, используя множество деталей, которые являются универсальными.

Также, в продаже можно найти много дополнительных  полезных деталей, таких как аппарат управления по радио-каналу и различные датчики. Поэтому можно легко собрать своего уникального робота, используя серию KXR.

Компания CONDO является ведущей компанией, которая выпускает роботов для  хобби и новый робот является третьим продуктом этой компании. Первый робот для хобби, KHR-1 разработан и выпущен на рынок в 2004 году. Второй,  KHR-2HV в 2006 и KHR-3HV в 2009 году.

KXR_L2_01

Технические характеристики KXR-2L:

Части рамы из эпоксидной смолы;

Контрольная панель: RCB-4mini;

Сервомотор: KRS-3301×16 штук;

Аккумулятор: 6Н-800 мАч Ni-MH;

Зарядное устройство: ВХ-32MH;

Двойной USB адаптер;

Компакт-диск :(инструкция и образцы программ);

ОС: Windows Vista (с пакетом обновления 1), Windows 7, 8,  8.1, 10;

Привод CD-ROM для установки программного обеспечения

Интерфейс: USB порт  (1.1 или 2.0);

Размер: 295(В) x 197(Ш) х 107(Г)мм;

Вес: около 1100 г, включая аккумулятор.

Цена: 69 800 йен без учета налогов, что на момент опубликования статьи составляет около 36 380 рублей.

KXR_L4T_01

Технические характеристики KXR-L4-RK:

Части рамы из эпоксидной смолы;

Контрольная панель: RCB-4mini;

Сервомотор: KRS-3301 ×9 штук;

Аккумулятор: 6Н-800мач Ni-MH;

Зарядное устройство: ВХ-32MH

Двойной USB адаптер;

Компакт-диск : (инструкция и образец программ);

ОС: Windows Vista ( с пакетом обновления 1) Windows 7,  8, 8.1, 10;

Привод CD-ROM для установки программного обеспечения

Интерфейс: USB порт  (1.1 или 2.0.)

Длина: 275(В) х 119(Ш) x 153(Д)мм

Вес: около 630 грамм, включая аккумулятор;

Цена: 45,000 йен без учета налогов, что на момент опубликования статьи составляет около 23 380 рублей.

imgrc0070071224

Опциональные запчасти:

Производитель выпускает большое количество дополнительных деталей, с помощью которых можно реализовать дополнительные возможности серии KXR.

imgrc0070074232

Сервомотор KRS-3301,  используемый в серии KXR имеет тот же размер, что KRS-3304, который имеет крутящий момент 13.8 кгс против 7,5 кгс у KRS-3301. Поэтому, если заменить сервомотор на KRS-3304, то движения робота будут более плавными и точными, а ход более стабильным.

 

Информация предоставлена “BIPED ROBOT NEWS JAPAN”

Stem Robot Scout

Выдающийся проект детского научно-технического центра “TEHNIC”, г. Нягань – Stem Robot Scout.

Робот-разведчик собран с применением высокоточных сервоприводов dynamixel и робототехнического набора ROBOTIS DREAM и ROBOTIS STEM.