РобоФест-2020. Онлайн

robofest_logo 2020 AR_logo

Мы рады сообщить, что XII Всероссийский технологический фестиваль “РобоФест-2020″ состоится в этом году в онлайн-формате с 21 по 27 сентября 2020 года. В течение этой недели вы можете принять участие в робототехнических соревнованиях разных направлений Фестиваля. За подробностями и расписанием соревнований на интересующей вас площадке, обращайтесь, пожалуйста, к организаторам направлений или на общую почту организаторов Фестиваля: fest@russianrobotics.ru. На данной странице приведена актуальная информация по робототехническим соревнованиям направления “Андроидные роботы”, которые пройдут 21-23 сентября. Также предлагаем вам следить за новостями нашего направления в официальной группе Motion Cup в Vk.com.


Традиционно, направление «Андроидные роботы» Фестиваля “РобоФест” делится на два соревнования:

  • В соревновании «Андроидные роботы» участникам предлагается обучить своего робота автономно выполнять танцевальную программу под определенную музыкальную композицию, и в дальнейшем, выступить с этим танцем.
  • В соревновании «Многоборье андроидных роботов» участникам предлагается обучить своего робота за отведенное время преодолевать наибольшее число зон соревновательного полигона с различными типами заданий. При прохождении зон соревновательного полигона робот участников должен уметь следовать траектории, преодолевать препятствия и взаимодействовать с объектами, в т.ч. с использованием элементов технического зрения.

Более подробно с ними можно ознакомиться на следующей странице. Но, ввиду перехода Фестиваля в этом году в дистанционный (онлайн) формат, соревнований направления “Андроидные роботы” также коснулись некоторые изменения:

  • Во-первых, соревнование “Многоборье андроидных роботов″ в рамках текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн” проводиться не будет. В следующем году мы будем рады видеть вас снова на оффлайн-площадке Фестиваля в Москве.
  • Во-вторых, традиционное соревнование “Андроидные роботы” в этот раз пройдет только в одной одиночной номинации (выступление одного робота).
  • В-третьих, мы рады представить вам новое робототехническое соревнование “Манипуляционные РТК”, проводимое впервые в рамках направления “Андроидные роботы” текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн”. В рамках данного соревнования участникам предлагается в среде симуляции Gazebo операционной системы ROS разработать алгоритм управления небольшой автоматизированной производственной ячейки, состоящей из манипуляционных робототехнических комплексов и вспомогательных устройств, а затем запустить свой алгоритм, подключившись дистанционно к реальному оборудованию, и выполнить соревновательное задание.

>>> Расписание соревнований направления “Андроидные роботы” <<<


 


Соревнование “Андроидные роботы”


AR-16_picture

Конкурсное задание для участников соревнования “Андроидные роботы” заключается в разработке управляющей программы андроидного (человекоподобного) робота. Под андроидным роботом понимается робот, имеющий голову и по две подвижные руки и ноги, не менее чем с двумя степенями подвижности в каждой.

Соревнование «Андроидные роботы» в текущем сезоне “РобоФест-2020. Онлайн” проводится только в одиночной номинации (выступление одного робота). Соревнование длится в течение двух дней (21-22 сентября) и включает два выступления: обязательный и произвольный танцы.

  • Произвольный танец
    В первый день соревнования команды демонстрируют произвольный танец, который готовят заранее под самостоятельно выбранную музыкальную композицию. Продолжительность произвольного танца не более 3 минут. Командам будет предоставлено не менее 2 часов для подготовки выступления.
  • Обязательный танец
    Во второй день команды демонстрируют обязательный танец, который они должны выполнить под определенную музыкальную композицию. Команды получают одинаковую музыкальную композицию утром этого дня, и у них есть не менее 3 часов для подготовки своего выступления.

С регламентом соревнования “Андроидные роботы” текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн” вы можете ознакомиться по следующей ссылке.

Для участия в соревновании «Андроидные роботы» необходимо пройти повторную регистрацию. Поскольку на несостоявшееся в марте соревнование уже была проведена регистрация участников, в течение недели до 07.09.2020 остается приоритет за участниками, зарегистрировавшимися на мартовские соревнования. Им предлагается либо отправить повторную заявку по форме регистрации, либо просто написать о подтверждении своего участия на нашу контактную почту info@motioncup.ru. После этого срока старые (мартовские) заявки на участие будут отменены. Всем новым участникам предлагается просто заполнить следующую форму регистрации.

>>> Зарегистрироваться на участие в соревновании “Андроидные роботы” <<<

Список зарегистрированных ранее команд на направление «Андроидные роботы» Фестиваля “РобоФест-2020″ (несостоявшиеся соревнования в марте)


 


Соревнование “Манипуляционные РТК”


photo_2020-08-31_10-29-53 (2)

Конкурсное задание для участников соревнования “Манипуляционные РТК” заключается в разработке алгоритма управления небольшой автоматизированной производственной ячейки, состоящей из манипуляционных робототехнических комплексов и вспомогательных устройств, используя имитационную модель ячейки в среде симуляции Gazebo операционной системы ROS, а также в последующем дистанционном подключении к реальному оборудованию соревновательного полигона для выполнения соревновательного задания.

Имитационная модель соревновательного полигона будет предоставлена участникам в виде готового образа системы, который участники смогут установить на свои персональные компьютеры (например, через виртуальную операционную систему). Инструкция по настройке виртуальной машины доступна по следующей ссылке.

Краткое описание основ работы с соревновательным полигоном в среде симуляции Gazebo, а также используемые при этом пакеты ROS, приведены в следующем файле.

Для участников соревнования предлагаются специальные образовательные вебинары по основам работы в операционной системе ROS и управлением моделью соревновательного полигона в среде симуляции Gazebo. Если вы хотите принять участие в вебинарах, напишите, пожалуйста, на нашу контактную почту. Запись этих занятий можно посмотреть в соответствующем плейлисте нашего YouTube-канала.

>>> Зарегистрироваться на участие в соревновании “Манипуляционные РТК” <<<


 

Видеоролики с выступлениями участников прошлых лет соревнований направления “Андроидные роботы” Фестиваля “РобоФест” можно посмотреть на YouTube-канале Motion Cup.

За ходом проведения соревнования можно наблюдать в официальной группе Motion Cup в Vk.com.

Все вопросы по соревнованиям направления «Андроидные роботы» можно задать на Форуме Фестиваля или по почте info@motioncup.ru.