Darwin-Mini with Color Sensor

Модель сделана на базе робототехнического набора Robotis DARwIn-MINI и включает в себя один программируемый контроллер OpenCM9.04-C, модуль Bluetooth BT-210, 16 сервоприводов DYNAMIXEL  XL-320, и один DYNAMIXEL XL-320D.

В дополнение к базовому набору были добавлены датчики, в том числе датчик цвета.

Робот запрограммирован таким образом, что при условии, если в поле его зрения попадает предмет жёлтого цвета-робот садится и сразу встаёт. При условии, что в поле его зрения попадает предмет красного цвета-робот вращает головой в стороны. Если в поле зрения датчиков попадает предмет зелёного цвета, то робот идёт вперёд.

Идея контроля поведения робота с помощью цветовых меток очень неплоха, но здесь она реализована очень слабо.

В данном роботе цветовой датчик закреплён в верхней части спины. Целесообразность такого размещения вызывает вопросы. Логичнее было-бы разместить  датчик на голове справа, который направить вперёд по ходу движения робота. При таком размещении робот может в процессе движения считывать цветовые метки и корректировать направление дальнейших шагов и своих  действий.

Также можно запрограммировать больше цветов и действий для большей автономности робота.

Прототип этой модели с правками и небольшими изменениями может быть использован в реальной жизни на фабриках, заводах, складах, а также там, где есть необходимость в передвижении по чётко заданному маршруту без риска причинить вред человеку или предмету, который будет мешать проходу.

Танцы роботов. Сезон 2016

Друзья, мы рады объявить о начале регистрации на онлайн-соревнования  “Танцы роботов. Сезон 2016“!

Bioloid-Premium

На этом соревновании команда должна запрограммировать танцевальное выступление андроидного робота, снять его на видео и отправить на проверку экспертному жюри.

Расписание онлайн-соревнования:

08.11 – 11.12.2016

Регистрация участников и прием выступлений

Участники  готовят выступление своего робота, снимают на видео и отправляют свою работу экспертному жюри, заполнив соответствующую форму: форма регистрации

12.12 – 18.12.2016

Голосование

Экспертное жюри выбирает призера согласно регламенту соревнований.

Одновременно с этим проводится зрительское голосование, и выбирается победитель.

19.12.2016

Награждение

Объявление и награждение победителей.

 

За ходом проведения соревнования можно наблюдать в нашем новостном блоге и в официальной группе Motion Cup Vk.com.

 

Как принять участие:

  1. Создайте своего робота самостоятельно или с использованием   робототехнических конструкторов.

  2. Запрограммируйте танец (выступление) робота.

  3. Снимите выступление на видео и выложите ролик в YouTube.

  4. Заполните регистрационную форму, к которой приложите ссылку на видео и описание вашего робота, и отправьте ее организаторам соревнования.

  5. Экспертное жюри оценит выступления участников и объявит победителей.

Более подробно ознакомиться с правилами и регламентом соревнования     можно в соответствующем разделе.

>>>Принять участие<<<

 

Призы

Победитель соревнований получит робототехнический набор ROBOTIS STEM.

STEM_prize

Победитель зрительского голосования получит сертификат на сумму 10 000 рублей, который он может потратить в интернет-магазине RobotGeeks, который является спонсором соревнований.

Escaper

Интересный проект от ученицы Nisha Najihan, которая занимается робототехникой в e@Robotclub.
Модель сделана на базе конструктора Robotis Dream и включает в себя программируемый контроллер CM-150, 2 мотора, 2 отдельных датчика IR и держатели для элементов питания типа АА с приёмником ИК для пульта дистанционного управления
Модель имеет два режима работы:свободное управление с помощью пульта ДУ RC-100 с контролем конца покрытия и езда по линии с остановкой перед препятствием.
В варианте управления с помощью пульта ДУ реализовано очень интересное решение, а именно: с ИК-датчиков поступает сигнал на контроллер, который сообщает, есть ли дальше дорога или она закончилась и модель, если она продолжит движение, упадёт с высоты. При приближении к краю модель останавливается и немного отъезжает назад, после чего она снова готова к свободному управлению.

Такое решение поможет научиться точному управлению с помощью пульта ДУ без риска сломать или уронить модель при неумелом управлении.

Во втором режиме работы модель движется вдоль линии. При приближении к препятствию модель останавливается, и продолжает движение лишь тогда, когда препятствие будет убрано с пути.

Прототип этой модели может быть использован в реальной жизни на фабриках, заводах, складах, а также там, где есть необходимость в передвижении по чётко заданному маршруту без риска причинить вред человеку или предмету, который будет мешать проезду.

Вы хотите создать гуманоида, который делает кунг фу как Брюс Ли?

Роберт Лам из Гонконга сделал интересный проект робота, который умеет драться почти как Брюс Ли.

Проект был реализован на базе робототехнического набора ROBOTIS Bioloid Premium.

Благодаря тому, что Bioloid Premium оснащен сервоприводами DYNAMIXEL AX-12A и различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и инфракрасный модуль, робот может выполнять разнообразные сложные приёмы, почти как легендарный Брюс Ли. А благодаря тому, что программировать его не сложно и интересно, с этой задачей справится практически любой желающий.

Stem Robot Scout

Выдающийся проект детского научно-технического центра “TEHNIC”, г. Нягань – Stem Robot Scout.

Робот-разведчик собран с применением высокоточных сервоприводов dynamixel и робототехнического набора ROBOTIS DREAM и ROBOTIS STEM.

Онлайн соревнования Steam Cup. Проект Flying Ufo Robot

Проект вращающегося НЛО был представлен в Индонезии. Для проекта были использованы детали из набора Robotis Dream и контроллер CM-150.
На площадке закреплён программируемый контроллер, два сервопривода и аккумулятор. На оси сервопривода через фланец закреплена модель НЛО. Второй сервопривод не задействован.
Особенностью этого проекта является то, что скорость вращения НЛО непостоянна и изменяется время от времени. Это было достигнуто за счёт использования программируемого контроллера СМ-150, в который была загружена необходимая прошивка.
Таким образом, ученик из набора Robotis DREAM собрал интересную подвижную конструкцию, которая может заполнить пустующее место на рабочем столе

Онлайн соревнования Steam Cup. Проект Droiding – Cutter Paper .

 

Проект вращающегося ножа для резки бумаги был представлен учеником из Испании. При конструировании робота были использованы детали из набора Robotis Dream.
Модель выглядит следующим образом: на неподвижном основании, состоящем из двух соединенных пластин, установлено поворотное крепление с установленным на нем сервоприводом. На оси вращения сервопривода закреплена шестеренка, имитирующая дисковый резак. Вращаясь, шестеренка разрезает полоску бумаги без особых проблем.
Дальнейшая модернизация проекта, например, замена шестеренки с крупными зубьями на шестеренку с мелкими и часто расположенными зубьями, заметно повысит производительность этой машины.

Онлайн соревнования Steam Cup. Проект Painting Robot.

Робот-маляр был сконструирован учащимся из кружка робототехники Erobotclub, расположенного в Малайзии. Робот оснащен контроллером CM-150 из набора ROBOTIS Dream со встроенным микрофоном и тремя ИК-датчиками. Наличие микрофона делает возможным звуковое управление: робот начинает покрасочные работы по хлопку. ИК-датчик позволяет роботу не сталкиваться с препятствиями на его пути. Кисть перемещается в двух плоскостях за счет использования двух сервоприводов. Подобные роботы в будущем могли бы сильно облегчить выполнение покрасочных работ, особенно в случае больших площадей, таких как торговые и бизнес центры.

Онлайн соревнования Steam Cup. Проект Robot Color Picker.

Учащийся кружка робототехники расположенного в Индонезии сконструировал автоматизированную сортировочную линию на базе набора ROBOTIS Dream. Модель выглядит следующим образом: на неподвижном основании установлен ленточный транспортер, приводимый в движение сервоприводом и оснащенный датчиком цвета, а рядом с транспортером собран сортировочный механизм карусельного типа, также приводимый в движение сервоприводом. Управляет всем процессом контроллер CM-150. Подобные сортировочные линии применяются при сортировке ягод и фруктов и позволяют с высокой скоростью отбирать только спелые плоды.

Онлайн соревнования Steam Cup. Участник апреля 2015.

Учащийся кружка робототехники Erobotclub, расположенного в Малайзии, сконструировал настольного робота способного доставлять пишущие инструменты, такие как ручки и карандаши. Робот собран из набора ROBOTIS Dream и представляет собой пластину-держатель установленную на колесной платформе. Робот оснащен системой звукового управления, позволяющей ему двигаться в различных направлениях в зависимости от числа хлопков. Такой функционал стал возможен за счет использования контроллера CM-150 со встроенным микрофоном. Имея такого робота у себя на столе можно избавить себя от необходимости в очередной раз вставать со стула и тянуться за ручкой или карандашом, достаточно просто весело похлопать в ладоши и робот доставит необходимые предметы прямо к вам в руки.