Bluetooth switch

Проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.

В проекте показано, как имея минимум деталей, собрать устройство для беспроводного управления освещением со смартфона или планшета.

Само устройство, которое крепится на выключатель, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, сервомотора, датчика касания, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.

Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на тот или иной край выключателя, в зависимости от того, в какую сторону вращается мотор.

Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.

Также контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой, а возможность подключения различных датчиков позволяет сделать устройство, которое будет включать и гасить свет при необходимости.

В итоге мы имеем отличное устройство для квартиры, склада и иных помещений, где будет высоко оценено такое решение, как свободные руки.

SlingShot

Ниша и Лин Фенг из «roboclub_malaysia» представили проект самоходной рогатки для игры в боулинг. Возраст участников – 15 лет.

При проектировании этого робота ребята использовали программу ROBOTIS R+Design, которая позволяет строить 3D-модель и облегчать сборку. На это им потребовалось около 4 дней.

Использование программы ROBOTIS R+Design позволило им неоднократно собирать свой проект.

Робот собран из набора ROBOTIS DREAM.

При помощи программируемого контроллера робот умеет следовать по линии и в нужный момент отпускать натянутую резинку, которая толкает мяч, предварительно закреплённый на специальной площадке.

Bubble blower

Проект Мелины Малех, ученицы из PishRobot.

Проект машины, которая автоматически делает воздушные пузыри.

Машина сделана из деталей конструктора ROBOTIS OLLO Action.

В движение машина приводится с помощью кривошипно-шатунного механизма, который переводит движение из вращательного в возвратно-поступательные.

Также используется вентилятор, который работает отдельно, от 4 батареек, и сама мыльная жидкость для создания пузырей.

В итоге у неё получилась отличная машина для вечеринок и приятного времяпрепровождения.

Eye Crane

Эдди Йохан, 11-летний ученик из e@Robotclub, при поддержке своего учителя Энчика Росси, представил проект подъёмного крана, который он собрал из набора ROBOTIS Dream.

Это подъёмный кран с неизменяемой геометрией, с широкой и устойчивой подставкой снизу – первый проект Эдди, который он представил на STEAM CUP.Управление осуществляется с помощью трёх-позиционного переключателя из комплекта ROBOTIS DREAM, который позволяет поднимать и опускать предметы, подвешенные на нитке с помощью крюка.

Проект, хоть и кажется простым, обладает большим потенциалом.

Учитывая, что это первая модель Эдди, скорее всего она является лишь началом чего-то большего.

Rope Climbing Robot

Проект-победитель за декабрь 2016 года «Rope Climbing Robot».

Это проект двух друзей,  Борна Рохани и Амирхусейна Роуханди.

Они проходят обучение по программе обучающей робототехники в PishRobot’s Educational Center.

Их проект -это робот, который может перемещаться по натянутому канату в обе стороны.

1482943165_0

В проекте были использован один контроллер ROBOTIS CM-5, три сервопривода ROBOTIS Dynamixel AX-12, аккумулятор из набора ROBOTIS STEM, два F3-кронштейна из набора ROBOTIS STEM, а также другие самодельные и пластиковые части.

 1482943166_21482943165_1

Борн работал над механической конструкцией, а Амирхусейн занимался вопросами программирования.

Робот имеет возможность как ручного управления с помощью клавиш на контроллере, а также может быть полностью автономным.

В ручном режиме робот начинает двигаться при нажатии кнопки U на контроллере, его захваты открываются и закрываются с помощью клавиш L и R, остановка движения осуществляется с помощью клавиши D.

В автономном режиме робот будет руководствоваться программой, которая будет загружена в контроллер.

По сути, это платформа, на свободных местах которой можно установить различные датчики и инструменты.

Прототип этой модели может быть очень полезен в реальной жизни. Ему можно найти массу применений, начиная от перемещения грузов в узких местах, где использование другой техники затруднительно, либо совсем невозможно, до разведки труднодоступных мест.

Новые роботы CONDO серии KXR

Компания KONDO KAGAKU CO. LTD. анонсировала новую серию роботов KXR:

Двуногий робот  KXR-L2 и KXR-L4-R – робот-черепаха, которые будут выпущены на рынок в январе или февраля 2017, то есть можно сказать, на днях.

Концепция серии KXR

Серия KXR состоит из сервомоторов с двумя видами спецификации. Они поддерживают использование сменных деталей, которые свободно заменяются в зависимости от назначения, эпоксидную рамку с деталями более 30 видов, которые легко и уверенно можно собрать в необходимую конструкцию, а также пульт управления и ПО.

Что касается набора роботов, то они поставляются в стандартной упаковке компании CONDO.

Интересный факт: если добавить некоторые детали в набор KXR-L4-R, то можно собрать прямоходящего андроидного робота.

Во всей серии KXR можно легко переставлять каждый комплект на другой тип робота, используя множество деталей, которые являются универсальными.

Также, в продаже можно найти много дополнительных  полезных деталей, таких как аппарат управления по радио-каналу и различные датчики. Поэтому можно легко собрать своего уникального робота, используя серию KXR.

Компания CONDO является ведущей компанией, которая выпускает роботов для  хобби и новый робот является третьим продуктом этой компании. Первый робот для хобби, KHR-1 разработан и выпущен на рынок в 2004 году. Второй,  KHR-2HV в 2006 и KHR-3HV в 2009 году.

KXR_L2_01

Технические характеристики KXR-2L:

Части рамы из эпоксидной смолы;

Контрольная панель: RCB-4mini;

Сервомотор: KRS-3301×16 штук;

Аккумулятор: 6Н-800 мАч Ni-MH;

Зарядное устройство: ВХ-32MH;

Двойной USB адаптер;

Компакт-диск :(инструкция и образцы программ);

ОС: Windows Vista (с пакетом обновления 1), Windows 7, 8,  8.1, 10;

Привод CD-ROM для установки программного обеспечения

Интерфейс: USB порт  (1.1 или 2.0);

Размер: 295(В) x 197(Ш) х 107(Г)мм;

Вес: около 1100 г, включая аккумулятор.

Цена: 69 800 йен без учета налогов, что на момент опубликования статьи составляет около 36 380 рублей.

KXR_L4T_01

Технические характеристики KXR-L4-RK:

Части рамы из эпоксидной смолы;

Контрольная панель: RCB-4mini;

Сервомотор: KRS-3301 ×9 штук;

Аккумулятор: 6Н-800мач Ni-MH;

Зарядное устройство: ВХ-32MH

Двойной USB адаптер;

Компакт-диск : (инструкция и образец программ);

ОС: Windows Vista ( с пакетом обновления 1) Windows 7,  8, 8.1, 10;

Привод CD-ROM для установки программного обеспечения

Интерфейс: USB порт  (1.1 или 2.0.)

Длина: 275(В) х 119(Ш) x 153(Д)мм

Вес: около 630 грамм, включая аккумулятор;

Цена: 45,000 йен без учета налогов, что на момент опубликования статьи составляет около 23 380 рублей.

imgrc0070071224

Опциональные запчасти:

Производитель выпускает большое количество дополнительных деталей, с помощью которых можно реализовать дополнительные возможности серии KXR.

imgrc0070074232

Сервомотор KRS-3301,  используемый в серии KXR имеет тот же размер, что KRS-3304, который имеет крутящий момент 13.8 кгс против 7,5 кгс у KRS-3301. Поэтому, если заменить сервомотор на KRS-3304, то движения робота будут более плавными и точными, а ход более стабильным.

 

Информация предоставлена “BIPED ROBOT NEWS JAPAN”

Встречаем победителей соревнования “Танцы роботов. Сезон 2016″!

После долгих обсуждений экспертное жюри выбрало победителя соревнования “Танцы роботов. Сезон 2016″. Конкурсные работы оценивались по следующим критериям: техничность выполнения элементов и общее впечатление от танца. Более подробно с правилами соревнования можно ознакомиться в соответствующем разделе. Участники представили хорошие работы и дополнили их красивыми видеороликами.

Напоминаем, что одновременно с голосованием экспертов, проводилось зрительское голосование, где выбирался победитель, получивший наибольшее количество голосов в специальном опросе в группе Motion Cup в Vk.

Итак, мы готовы с радостью назвать победителей этого сезона!

Fireballs – Победитель соревнования
“Танцы роботов. Сезон 2016“!

Поздравляем команду Fireballs из Москвы, которая с совсем небольшим отрывом опередила команду EgGzi из Иркутска и следующую за ней команду Vegas Team из Югорска.

Команда: Бардина Вера, Родина Александра.

Главный приз – робототехнический набор ROBOTIS STEM от спонсора соревнований интернет-магазина RobotGeeks достается креативным девушкам из Москвы.

Подробнее “Встречаем победителей соревнования “Танцы роботов. Сезон 2016″!”

25 чемпионат KONDO CUP

Чемпионат KONDO CUP по  Робо-футболу берёт своё начало с 5 июня 2006 года. Почти каждые 2 месяца, KONDO CUP  проводит игры на ROBOSPOT в течение двух дней, в субботу и воскресенье.

Всего существует два класса, один класс KHR-класс, таких как KHR-1, 1HV, 2HV, 3HV, в которых могут принимать участие KHR- роботы, имеющие не менее 4 сервоприводов с высоким крутящим моментом, такие как KRS-4013HV, KRS-4014HV, KRS-2350HV.

 

Второй класс называется  «открытый класс». Эти роботы используют только KONDO-серводвигатели, количество которых не ограничено, что даёт широкие возможности для конструирования.

25-е соревнование формата KHR состояло из двух таймов по 5 минут с одним перерывом между ними в 1 минуту. Каждая команда состояла из 3 или 4 роботов. Размеры футбольного поля класса KHR меньше, чем в открытом классе. Допуски по роботу и правила футбола участники могут найти на веб-сайте KONDO.

В этом чемпионате принимали участие четыре команды, которые выступили в классе KHR предварительной лиги. Всего было проведено 6 игр. Финальная игра была проведена за 1-е общекомандное место и 2-е командное место предварительной лиги.

Информация предоставлена “BIPED ROBOT NEWS JAPAN”

Танцы роботов. Сезон 2016. Выступления участников

Комиссия отобрала заявки участников соревнования “MotionCup. Танцы роботов. Сезон 2016″. Выступления опубликованы в порядке подачи заявок участниками.

Экспертное жюри проставит баллы командам согласно принятым критериям оценки выступлений до 18 декабря. В понедельник, 19 декабря, будет объявлен победитель этого сезона соревнования.

Напоминаем, что помимо определения экспертным жюри победителя соревнований, в группе Motion Cup в Vk.com проходит зрительское голосование. Победитель зрительского голосования определяется наибольшим количеством отданных за него голосов в период оценки выступлений экспертным жюри. Все зрители приглашаются на просмотр выступлений и выбор лучшего по их мнению танца. Команда, чей видеоролик наберет самое большое количество голосов, получит специальный приз от спонсора – сертификат на сумму 10 000 рублей, который он может потратить в интернет-магазине Robot Geeks.

Проголосовать за участников в опросе в группе Motion Cup в Vk.com —>

 

Встречаем участников!

Gimnazium dance

Команда:

Абдулин Тимур,
Феденёв Андрей Викторович (руководитель команды).

Выступление команды “Gimnazium dance” из МБОУ “Гимназия”, г. Югорск:


Подробнее “Танцы роботов. Сезон 2016. Выступления участников″

Darwin-Mini with Color Sensor

Модель сделана на базе робототехнического набора Robotis DARwIn-MINI и включает в себя один программируемый контроллер OpenCM9.04-C, модуль Bluetooth BT-210, 16 сервоприводов DYNAMIXEL  XL-320, и один DYNAMIXEL XL-320D.

В дополнение к базовому набору были добавлены датчики, в том числе датчик цвета.

Робот запрограммирован таким образом, что при условии, если в поле его зрения попадает предмет жёлтого цвета-робот садится и сразу встаёт. При условии, что в поле его зрения попадает предмет красного цвета-робот вращает головой в стороны. Если в поле зрения датчиков попадает предмет зелёного цвета, то робот идёт вперёд.

Идея контроля поведения робота с помощью цветовых меток очень неплоха, но здесь она реализована очень слабо.

В данном роботе цветовой датчик закреплён в верхней части спины. Целесообразность такого размещения вызывает вопросы. Логичнее было-бы разместить  датчик на голове справа, который направить вперёд по ходу движения робота. При таком размещении робот может в процессе движения считывать цветовые метки и корректировать направление дальнейших шагов и своих  действий.

Также можно запрограммировать больше цветов и действий для большей автономности робота.

Прототип этой модели с правками и небольшими изменениями может быть использован в реальной жизни на фабриках, заводах, складах, а также там, где есть необходимость в передвижении по чётко заданному маршруту без риска причинить вред человеку или предмету, который будет мешать проходу.