Rope Climbing Robot

Проект-победитель за декабрь 2016 года «Rope Climbing Robot».

Это проект двух друзей,  Борна Рохани и Амирхусейна Роуханди.

Они проходят обучение по программе обучающей робототехники в PishRobot’s Educational Center.

Их проект -это робот, который может перемещаться по натянутому канату в обе стороны.

1482943165_0

В проекте были использован один контроллер ROBOTIS CM-5, три сервопривода ROBOTIS Dynamixel AX-12, аккумулятор из набора ROBOTIS STEM, два F3-кронштейна из набора ROBOTIS STEM, а также другие самодельные и пластиковые части.

 1482943166_21482943165_1

Борн работал над механической конструкцией, а Амирхусейн занимался вопросами программирования.

Робот имеет возможность как ручного управления с помощью клавиш на контроллере, а также может быть полностью автономным.

В ручном режиме робот начинает двигаться при нажатии кнопки U на контроллере, его захваты открываются и закрываются с помощью клавиш L и R, остановка движения осуществляется с помощью клавиши D.

В автономном режиме робот будет руководствоваться программой, которая будет загружена в контроллер.

По сути, это платформа, на свободных местах которой можно установить различные датчики и инструменты.

Прототип этой модели может быть очень полезен в реальной жизни. Ему можно найти массу применений, начиная от перемещения грузов в узких местах, где использование другой техники затруднительно, либо совсем невозможно, до разведки труднодоступных мест.

Новые роботы CONDO серии KXR

Компания KONDO KAGAKU CO. LTD. анонсировала новую серию роботов KXR:

Двуногий робот  KXR-L2 и KXR-L4-R – робот-черепаха, которые будут выпущены на рынок в январе или февраля 2017, то есть можно сказать, на днях.

Концепция серии KXR

Серия KXR состоит из сервомоторов с двумя видами спецификации. Они поддерживают использование сменных деталей, которые свободно заменяются в зависимости от назначения, эпоксидную рамку с деталями более 30 видов, которые легко и уверенно можно собрать в необходимую конструкцию, а также пульт управления и ПО.

Что касается набора роботов, то они поставляются в стандартной упаковке компании CONDO.

Интересный факт: если добавить некоторые детали в набор KXR-L4-R, то можно собрать прямоходящего андроидного робота.

Во всей серии KXR можно легко переставлять каждый комплект на другой тип робота, используя множество деталей, которые являются универсальными.

Также, в продаже можно найти много дополнительных  полезных деталей, таких как аппарат управления по радио-каналу и различные датчики. Поэтому можно легко собрать своего уникального робота, используя серию KXR.

Компания CONDO является ведущей компанией, которая выпускает роботов для  хобби и новый робот является третьим продуктом этой компании. Первый робот для хобби, KHR-1 разработан и выпущен на рынок в 2004 году. Второй,  KHR-2HV в 2006 и KHR-3HV в 2009 году.

KXR_L2_01

Технические характеристики KXR-2L:

Части рамы из эпоксидной смолы;

Контрольная панель: RCB-4mini;

Сервомотор: KRS-3301×16 штук;

Аккумулятор: 6Н-800 мАч Ni-MH;

Зарядное устройство: ВХ-32MH;

Двойной USB адаптер;

Компакт-диск :(инструкция и образцы программ);

ОС: Windows Vista (с пакетом обновления 1), Windows 7, 8,  8.1, 10;

Привод CD-ROM для установки программного обеспечения

Интерфейс: USB порт  (1.1 или 2.0);

Размер: 295(В) x 197(Ш) х 107(Г)мм;

Вес: около 1100 г, включая аккумулятор.

Цена: 69 800 йен без учета налогов, что на момент опубликования статьи составляет около 36 380 рублей.

KXR_L4T_01

Технические характеристики KXR-L4-RK:

Части рамы из эпоксидной смолы;

Контрольная панель: RCB-4mini;

Сервомотор: KRS-3301 ×9 штук;

Аккумулятор: 6Н-800мач Ni-MH;

Зарядное устройство: ВХ-32MH

Двойной USB адаптер;

Компакт-диск : (инструкция и образец программ);

ОС: Windows Vista ( с пакетом обновления 1) Windows 7,  8, 8.1, 10;

Привод CD-ROM для установки программного обеспечения

Интерфейс: USB порт  (1.1 или 2.0.)

Длина: 275(В) х 119(Ш) x 153(Д)мм

Вес: около 630 грамм, включая аккумулятор;

Цена: 45,000 йен без учета налогов, что на момент опубликования статьи составляет около 23 380 рублей.

imgrc0070071224

Опциональные запчасти:

Производитель выпускает большое количество дополнительных деталей, с помощью которых можно реализовать дополнительные возможности серии KXR.

imgrc0070074232

Сервомотор KRS-3301,  используемый в серии KXR имеет тот же размер, что KRS-3304, который имеет крутящий момент 13.8 кгс против 7,5 кгс у KRS-3301. Поэтому, если заменить сервомотор на KRS-3304, то движения робота будут более плавными и точными, а ход более стабильным.

 

Информация предоставлена “BIPED ROBOT NEWS JAPAN”

Встречаем победителей соревнования “Танцы роботов. Сезон 2016″!

После долгих обсуждений экспертное жюри выбрало победителя соревнования “Танцы роботов. Сезон 2016″. Конкурсные работы оценивались по следующим критериям: техничность выполнения элементов и общее впечатление от танца. Более подробно с правилами соревнования можно ознакомиться в соответствующем разделе. Участники представили хорошие работы и дополнили их красивыми видеороликами.

Напоминаем, что одновременно с голосованием экспертов, проводилось зрительское голосование, где выбирался победитель, получивший наибольшее количество голосов в специальном опросе в группе Motion Cup в Vk.

Итак, мы готовы с радостью назвать победителей этого сезона!

Fireballs – Победитель соревнования
“Танцы роботов. Сезон 2016“!

Поздравляем команду Fireballs из Москвы, которая с совсем небольшим отрывом опередила команду EgGzi из Иркутска и следующую за ней команду Vegas Team из Югорска.

Команда: Бардина Вера, Родина Александра.

Главный приз – робототехнический набор ROBOTIS STEM от спонсора соревнований интернет-магазина RobotGeeks достается креативным девушкам из Москвы.

Подробнее “Встречаем победителей соревнования “Танцы роботов. Сезон 2016″!”

25 чемпионат KONDO CUP

Чемпионат KONDO CUP по  Робо-футболу берёт своё начало с 5 июня 2006 года. Почти каждые 2 месяца, KONDO CUP  проводит игры на ROBOSPOT в течение двух дней, в субботу и воскресенье.

Всего существует два класса, один класс KHR-класс, таких как KHR-1, 1HV, 2HV, 3HV, в которых могут принимать участие KHR- роботы, имеющие не менее 4 сервоприводов с высоким крутящим моментом, такие как KRS-4013HV, KRS-4014HV, KRS-2350HV.

 

Второй класс называется  «открытый класс». Эти роботы используют только KONDO-серводвигатели, количество которых не ограничено, что даёт широкие возможности для конструирования.

25-е соревнование формата KHR состояло из двух таймов по 5 минут с одним перерывом между ними в 1 минуту. Каждая команда состояла из 3 или 4 роботов. Размеры футбольного поля класса KHR меньше, чем в открытом классе. Допуски по роботу и правила футбола участники могут найти на веб-сайте KONDO.

В этом чемпионате принимали участие четыре команды, которые выступили в классе KHR предварительной лиги. Всего было проведено 6 игр. Финальная игра была проведена за 1-е общекомандное место и 2-е командное место предварительной лиги.

Информация предоставлена “BIPED ROBOT NEWS JAPAN”

Танцы роботов. Сезон 2016. Выступления участников

Комиссия отобрала заявки участников соревнования “MotionCup. Танцы роботов. Сезон 2016″. Выступления опубликованы в порядке подачи заявок участниками.

Экспертное жюри проставит баллы командам согласно принятым критериям оценки выступлений до 18 декабря. В понедельник, 19 декабря, будет объявлен победитель этого сезона соревнования.

Напоминаем, что помимо определения экспертным жюри победителя соревнований, в группе Motion Cup в Vk.com проходит зрительское голосование. Победитель зрительского голосования определяется наибольшим количеством отданных за него голосов в период оценки выступлений экспертным жюри. Все зрители приглашаются на просмотр выступлений и выбор лучшего по их мнению танца. Команда, чей видеоролик наберет самое большое количество голосов, получит специальный приз от спонсора – сертификат на сумму 10 000 рублей, который он может потратить в интернет-магазине Robot Geeks.

Проголосовать за участников в опросе в группе Motion Cup в Vk.com —>

 

Встречаем участников!

Gimnazium dance

Команда:

Абдулин Тимур,
Феденёв Андрей Викторович (руководитель команды).

Выступление команды “Gimnazium dance” из МБОУ “Гимназия”, г. Югорск:


Подробнее “Танцы роботов. Сезон 2016. Выступления участников″

Darwin-Mini with Color Sensor

Модель сделана на базе робототехнического набора Robotis DARwIn-MINI и включает в себя один программируемый контроллер OpenCM9.04-C, модуль Bluetooth BT-210, 16 сервоприводов DYNAMIXEL  XL-320, и один DYNAMIXEL XL-320D.

В дополнение к базовому набору были добавлены датчики, в том числе датчик цвета.

Робот запрограммирован таким образом, что при условии, если в поле его зрения попадает предмет жёлтого цвета-робот садится и сразу встаёт. При условии, что в поле его зрения попадает предмет красного цвета-робот вращает головой в стороны. Если в поле зрения датчиков попадает предмет зелёного цвета, то робот идёт вперёд.

Идея контроля поведения робота с помощью цветовых меток очень неплоха, но здесь она реализована очень слабо.

В данном роботе цветовой датчик закреплён в верхней части спины. Целесообразность такого размещения вызывает вопросы. Логичнее было-бы разместить  датчик на голове справа, который направить вперёд по ходу движения робота. При таком размещении робот может в процессе движения считывать цветовые метки и корректировать направление дальнейших шагов и своих  действий.

Также можно запрограммировать больше цветов и действий для большей автономности робота.

Прототип этой модели с правками и небольшими изменениями может быть использован в реальной жизни на фабриках, заводах, складах, а также там, где есть необходимость в передвижении по чётко заданному маршруту без риска причинить вред человеку или предмету, который будет мешать проходу.

Танцы роботов. Сезон 2016

Друзья, мы рады объявить о начале регистрации на онлайн-соревнования  “Танцы роботов. Сезон 2016“!

Bioloid-Premium

На этом соревновании команда должна запрограммировать танцевальное выступление андроидного робота, снять его на видео и отправить на проверку экспертному жюри.

Расписание онлайн-соревнования:

08.11 – 11.12.2016

Регистрация участников и прием выступлений

Участники  готовят выступление своего робота, снимают на видео и отправляют свою работу экспертному жюри, заполнив соответствующую форму: форма регистрации

12.12 – 18.12.2016

Голосование

Экспертное жюри выбирает призера согласно регламенту соревнований.

Одновременно с этим проводится зрительское голосование, и выбирается победитель.

19.12.2016

Награждение

Объявление и награждение победителей.

 

За ходом проведения соревнования можно наблюдать в нашем новостном блоге и в официальной группе Motion Cup Vk.com.

 

Как принять участие:

  1. Создайте своего робота самостоятельно или с использованием   робототехнических конструкторов.

  2. Запрограммируйте танец (выступление) робота.

  3. Снимите выступление на видео и выложите ролик в YouTube.

  4. Заполните регистрационную форму, к которой приложите ссылку на видео и описание вашего робота, и отправьте ее организаторам соревнования.

  5. Экспертное жюри оценит выступления участников и объявит победителей.

Более подробно ознакомиться с правилами и регламентом соревнования     можно в соответствующем разделе.

>>>Принять участие<<<

 

Призы

Победитель соревнований получит робототехнический набор ROBOTIS STEM.

STEM_prize

Победитель зрительского голосования получит сертификат на сумму 10 000 рублей, который он может потратить в интернет-магазине RobotGeeks, который является спонсором соревнований.

Escaper

Интересный проект от ученицы Nisha Najihan, которая занимается робототехникой в e@Robotclub.
Модель сделана на базе конструктора Robotis Dream и включает в себя программируемый контроллер CM-150, 2 мотора, 2 отдельных датчика IR и держатели для элементов питания типа АА с приёмником ИК для пульта дистанционного управления
Модель имеет два режима работы:свободное управление с помощью пульта ДУ RC-100 с контролем конца покрытия и езда по линии с остановкой перед препятствием.
В варианте управления с помощью пульта ДУ реализовано очень интересное решение, а именно: с ИК-датчиков поступает сигнал на контроллер, который сообщает, есть ли дальше дорога или она закончилась и модель, если она продолжит движение, упадёт с высоты. При приближении к краю модель останавливается и немного отъезжает назад, после чего она снова готова к свободному управлению.

Такое решение поможет научиться точному управлению с помощью пульта ДУ без риска сломать или уронить модель при неумелом управлении.

Во втором режиме работы модель движется вдоль линии. При приближении к препятствию модель останавливается, и продолжает движение лишь тогда, когда препятствие будет убрано с пути.

Прототип этой модели может быть использован в реальной жизни на фабриках, заводах, складах, а также там, где есть необходимость в передвижении по чётко заданному маршруту без риска причинить вред человеку или предмету, который будет мешать проезду.

Вы хотите создать гуманоида, который делает кунг фу как Брюс Ли?

Роберт Лам из Гонконга сделал интересный проект робота, который умеет драться почти как Брюс Ли.

Проект был реализован на базе робототехнического набора ROBOTIS Bioloid Premium.

Благодаря тому, что Bioloid Premium оснащен сервоприводами DYNAMIXEL AX-12A и различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и инфракрасный модуль, робот может выполнять разнообразные сложные приёмы, почти как легендарный Брюс Ли. А благодаря тому, что программировать его не сложно и интересно, с этой задачей справится практически любой желающий.

Stem Robot Scout

Выдающийся проект детского научно-технического центра “TEHNIC”, г. Нягань – Stem Robot Scout.

Робот-разведчик собран с применением высокоточных сервоприводов dynamixel и робототехнического набора ROBOTIS DREAM и ROBOTIS STEM.