DREAM

Ribbon Boat

Добавил admin, in DREAM, STEAM CUP

11 летний ученик Goh Jun Guan из robotclub_malaysia представил свой проект кораблика.

Его отец купил ему игрушечный кораблик, но он не мог двигаться на воде.  Было принято решение сделать так, чтобы он мог спокойно плыть и не тонуть.

Для этого был использованы детали из робототехнического набора Robotis DREAM, такие как мотор, пластины, заклёпки, аккумулятор и переключатель.

Теперь кораблик может плыть как вперёд, так и назад.

Используя второй мотор и ИК-приёмник с пультом ДУ RC-100B или Bluetooth-приёмник, можно сделать кораблик, который будет иметь возможность полного дистанционного управления.

 

 

Bluetooth switch

Добавил admin, in DREAM, STEAM CUP

Проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.

В проекте показано, как имея минимум деталей, собрать устройство для беспроводного управления освещением со смартфона или планшета.

Само устройство, которое крепится на выключатель, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, сервомотора, датчика касания, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.

Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на тот или иной край выключателя, в зависимости от того, в какую сторону вращается мотор.

Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.

Также контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой, а возможность подключения различных датчиков позволяет сделать устройство, которое будет включать и гасить свет при необходимости.

В итоге мы имеем отличное устройство для квартиры, склада и иных помещений, где будет высоко оценено такое решение, как свободные руки.

Escaper

Добавил admin, in DREAM

Интересный проект от ученицы Nisha Najihan, которая занимается робототехникой в e@Robotclub.
Модель сделана на базе конструктора Robotis Dream и включает в себя программируемый контроллер CM-150, 2 мотора, 2 отдельных датчика IR и держатели для элементов питания типа АА с приёмником ИК для пульта дистанционного управления
Модель имеет два режима работы:свободное управление с помощью пульта ДУ RC-100 с контролем конца покрытия и езда по линии с остановкой перед препятствием.
В варианте управления с помощью пульта ДУ реализовано очень интересное решение, а именно: с ИК-датчиков поступает сигнал на контроллер, который сообщает, есть ли дальше дорога или она закончилась и модель, если она продолжит движение, упадёт с высоты. При приближении к краю модель останавливается и немного отъезжает назад, после чего она снова готова к свободному управлению.

Такое решение поможет научиться точному управлению с помощью пульта ДУ без риска сломать или уронить модель при неумелом управлении.

Во втором режиме работы модель движется вдоль линии. При приближении к препятствию модель останавливается, и продолжает движение лишь тогда, когда препятствие будет убрано с пути.

Прототип этой модели может быть использован в реальной жизни на фабриках, заводах, складах, а также там, где есть необходимость в передвижении по чётко заданному маршруту без риска причинить вред человеку или предмету, который будет мешать проезду.