Создание роботов с возможностью играть на различных музыкальных инструментах имеет очень большое значение для робототехники.

Целью ученика было создать робота, способного играть на синтезаторе. Для достижения этой цели, он сконструировал робота с шестью степенями свободы.

Пять степеней свободы в пальцах и степень свободы, которая имитируется движение переноса.

В конструкции были использованы шесть сервоприводов Dynamixel AX-12A. Учеником был выбран кривошипно-шатунный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.

Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus и контроллера Robotis CM-530.

На видео робот играет мелодию известного иранского музыкального произведения под названием “ ELLAHE-YE- NAZ ”.