Проект-победитель за декабрь 2016 года «Rope Climbing Robot».

Это проект двух друзей,  Борна Рохани и Амирхусейна Роуханди.

Они проходят обучение по программе обучающей робототехники в PishRobot’s Educational Center.

Их проект -это робот, который может перемещаться по натянутому канату в обе стороны.

В проекте были использован один контроллер ROBOTIS CM-5, три сервопривода ROBOTIS Dynamixel AX-12, аккумулятор из набора ROBOTIS STEM, два F3-кронштейна из набора ROBOTIS STEM, а также другие самодельные и пластиковые части.

 

Борн работал над механической конструкцией, а Амирхусейн занимался вопросами программирования.

Робот имеет возможность как ручного управления с помощью клавиш на контроллере, а также может быть полностью автономным.

В ручном режиме робот начинает двигаться при нажатии кнопки U на контроллере, его захваты открываются и закрываются с помощью клавиш L и R, остановка движения осуществляется с помощью клавиши D.

В автономном режиме робот будет руководствоваться программой, которая будет загружена в контроллер.

По сути, это платформа, на свободных местах которой можно установить различные датчики и инструменты.

Прототип этой модели может быть очень полезен в реальной жизни. Ему можно найти массу применений, начиная от перемещения грузов в узких местах, где использование другой техники затруднительно, либо совсем невозможно, до разведки труднодоступных мест.