Мы рады сообщить, что XII Всероссийский технологический фестиваль “РобоФест-2020″ состоится в этом году в онлайн-формате с 26 октября по 01 ноября 2020 года (даты Фестиваля были обновлены!). В течение этой недели вы можете принять участие в робототехнических соревнованиях разных направлений Фестиваля. За подробностями и расписанием соревнований на интересующей вас площадке, обращайтесь, пожалуйста, к организаторам направлений или на общую почту организаторов Фестиваля: fest@russianrobotics.ru. На данной странице приведена актуальная информация по робототехническим соревнованиям направления “Андроидные роботы”, которые пройдут 26-28 октября. Также предлагаем вам следить за новостями нашего направления в официальной группе Motion Cup в Vk.com.
Традиционно, направление «Андроидные роботы» Фестиваля “РобоФест” делится на два соревнования:
- В соревновании «Андроидные роботы» участникам предлагается обучить своего робота автономно выполнять танцевальную программу под определенную музыкальную композицию, и в дальнейшем, выступить с этим танцем.
- В соревновании «Многоборье андроидных роботов» участникам предлагается обучить своего робота за отведенное время преодолевать наибольшее число зон соревновательного полигона с различными типами заданий. При прохождении зон соревновательного полигона робот участников должен уметь следовать траектории, преодолевать препятствия и взаимодействовать с объектами, в т.ч. с использованием элементов технического зрения.
Более подробно с ними можно ознакомиться на следующей странице. Но, ввиду перехода Фестиваля в этом году в дистанционный (онлайн) формат, соревнований направления “Андроидные роботы” также коснулись некоторые изменения:
- Во-первых, соревнование “Многоборье андроидных роботов” в рамках текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн” проводиться не будет. В следующем году мы будем рады видеть вас снова на оффлайн-площадке Фестиваля в Москве.
- Во-вторых, традиционное соревнование “Андроидные роботы” в этот раз пройдет только в одной одиночной номинации (выступление одного робота).
- В-третьих, мы рады представить вам новое робототехническое соревнование “Манипуляционные РТК”, проводимое впервые в рамках направления “Андроидные роботы” текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн”. В рамках данного соревнования участникам предлагается в среде симуляции Gazebo операционной системы ROS разработать алгоритм управления небольшой автоматизированной производственной ячейки, состоящей из манипуляционных робототехнических комплексов и вспомогательных устройств, а затем запустить свой алгоритм, подключившись дистанционно к реальному оборудованию, и выполнить соревновательное задание.
>>> Расписание соревнований направления “Андроидные роботы” <<<
Соревнование “Андроидные роботы”
Конкурсное задание для участников соревнования “Андроидные роботы” заключается в разработке управляющей программы андроидного (человекоподобного) робота. Под андроидным роботом понимается робот, имеющий голову и по две подвижные руки и ноги, не менее чем с двумя степенями подвижности в каждой.
Соревнование «Андроидные роботы» в текущем сезоне “РобоФест-2020. Онлайн” проводится только в одиночной номинации (выступление одного робота). Соревнование длится в течение двух дней (26-27 октября) и включает два выступления: обязательный и произвольный танцы.
- Произвольный танец
В первый день соревнования команды демонстрируют произвольный танец, который готовят заранее под самостоятельно выбранную музыкальную композицию. Продолжительность произвольного танца не более 3 минут. Командам будет предоставлено не менее 2 часов для подготовки выступления.
- Обязательный танец
Во второй день команды демонстрируют обязательный танец, который они должны выполнить под определенную музыкальную композицию. Команды получают одинаковую музыкальную композицию утром этого дня, и у них есть не менее 3 часов для подготовки своего выступления.
С регламентом соревнования “Андроидные роботы” текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн” вы можете ознакомиться по следующей ссылке.
Для участия в соревновании «Андроидные роботы» необходимо пройти повторную регистрацию. Поскольку на несостоявшееся в марте соревнование уже была проведена регистрация участников, в течение двух недель до 18.09.2020 остается приоритет за участниками, зарегистрировавшимися на мартовские соревнования. Им предлагается либо отправить повторную заявку по форме регистрации, либо просто написать о подтверждении своего участия на нашу контактную почту info@motioncup.ru. После этого срока старые (мартовские) заявки на участие будут отменены. Всем новым участникам предлагается просто заполнить следующую форму регистрации.
>>> Зарегистрироваться на участие в соревновании “Андроидные роботы” <<<
Соревнование “Манипуляционные РТК”
Конкурсное задание для участников соревнования “Манипуляционные РТК” заключается в разработке алгоритма управления небольшой автоматизированной производственной ячейки, состоящей из манипуляционных робототехнических комплексов и вспомогательных устройств, используя имитационную модель ячейки в среде симуляции Gazebo операционной системы ROS, а также в последующем дистанционном подключении к реальному оборудованию соревновательного полигона для выполнения соревновательного задания.
Имитационная модель соревновательного полигона будет предоставлена участникам в виде готового образа системы, который участники смогут установить на свои персональные компьютеры (например, через виртуальную операционную систему). Инструкция по настройке виртуальной машины доступна по следующей ссылке.
Краткое описание основ работы с соревновательным полигоном в среде симуляции Gazebo, а также используемые при этом пакеты ROS, приведены в следующем файле.
Для участников соревнования предлагаются специальные образовательные вебинары по основам работы в операционной системе ROS и управлением моделью соревновательного полигона в среде симуляции Gazebo. Если вы хотите принять участие в вебинарах, напишите, пожалуйста, на нашу контактную почту. Запись этих занятий можно посмотреть в соответствующем плейлисте нашего YouTube-канала.
>>> Зарегистрироваться на участие в соревновании “Манипуляционные РТК” <<<
Список зарегистрированных команд на соревнование “Манипуляционные РТК”
Видеоролики с выступлениями участников прошлых лет соревнований направления “Андроидные роботы” Фестиваля “РобоФест” можно посмотреть на YouTube-канале Motion Cup.
За ходом проведения соревнования можно наблюдать в официальной группе Motion Cup в Vk.com.
Все вопросы по соревнованиям направления «Андроидные роботы» можно задать на Форуме Фестиваля или по почте info@motioncup.ru.