Победитель марта

Роботы параллельной структуры имеют некоторые важные особенности, такие как: как легкий вес, высокая скорость движения, большая жесткость.

Среди роботов параллельной структуры можно особо выделить роботов с шестью степенями свободы. Механизм таких роботов состоит из двух платформ, одна из которой неподвижна, а вторая подвижна. Эти платформы соединены друг с другом кривошипным механизмом.

Каждая конечность имеет на концах сферический шарнир. Робот приводится в действие шестью сервоприводами ROBOTIS Dynamixel AX-12А и управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530.

Этот робот очень похож на платформу Стюарта, которая применяется в симуляторах для авиации, так и в развлекательных целях на всевозможных аттракционах, а также на станках с ЧПУ.

Collaborative Robotic Arms

Both Jun Onn и Kah Ming из «roboclub_malaysia» представили проект конвейера с двумя роботизированными руками.

Первая рука с захватом забирает предмет и переносит его на вторую руку, которая является платформой. Далее, вторая рука-платформа переносит эту деталь дальше и сбрасывает её с платформы.

При сборке робота были использованы части от робототехнического конструктора Robotis DREAM, такие как: два контроллера CM-150, шесть моторов, два аккумулятора и пластины с заклёпками. Точность позиционирования рук возможна благодаря встроенным в контроллер ИК-датчикам.

За работу конвейера отвечают два контроллера CM-150, которые управляют шестью моторами захватов.

По сути, ребята собрали модель реального конвейера, который используется на производстве.

 

Ribbon Boat

11 летний ученик Goh Jun Guan из robotclub_malaysia представил свой проект кораблика.

Его отец купил ему игрушечный кораблик, но он не мог двигаться на воде.  Было принято решение сделать так, чтобы он мог спокойно плыть и не тонуть.

Для этого был использованы детали из робототехнического набора Robotis DREAM, такие как мотор, пластины, заклёпки, аккумулятор и переключатель.

Теперь кораблик может плыть как вперёд, так и назад.

Используя второй мотор и ИК-приёмник с пультом ДУ RC-100B или Bluetooth-приёмник, можно сделать кораблик, который будет иметь возможность полного дистанционного управления.

 

 

Робофест-2017

C 15 по 16 марта 2017 года состоялся IX Всероссийский робототехнический фестиваль «РобоФест-2017».

«РобоФест» – это крупнейший в Европе и один из крупнейших в мире фестивалей, ежегодно собирающий лучших участников научно-технического творчества в возрасте от 6 до 30 лет, которые представляют свои уникальные разработки.Первый «РобоФест» состоялся в 2009 году. С каждым годом масштабы Фестиваля значительно расширялись.

В этом году на Фестивале приняло участие около 5000 юных робототехников в более чем 20 различных видов соревнований.

Ассоциация Motion Cup является партнёром направления «Андроидные роботы» Фестиваля “РобоФест-2017″.

STSEj0_51H0

Соревнование “Андроидные роботы” длилось два дня, в рамках которых участникам предлагалось запрограммировать танцевальное выступление своего андроидного (человекоподобного) робота под определенную музыкальную композицию. В первый день соревнования команды показали свое домашнее задание под собственную музыку, а во второй день – подготовили за отведенное время танец под музыку, предложенную организаторами соревнования утром того же дня.
Все фото можно увидеть по ссылке:

Вот как это было:

ilkrhISvnx4

 

 

vX8Abx8lHf8

 

TMcEreD2D8A

 

cAK4Jvbrn5w

 

Беспроводной выключатель

Ещё один проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.

Ученик 4 класса, находящийся на домашнем обучении, которому 11 лет, собрал устройство для беспроводного управления освещением.

Само устройство, которое крепится на выключатель лампы, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, двух сервомоторов, датчика освещения, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.

Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на выключатель.

Использование датчика света позволяет контролировать работу устройства. Если есть освещение, то датчик это фиксирует и пользователь увидит это в программе.

Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.

Контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой.

Также возможно запрограммировать автоматическое включение света при наступлении темноты в комнате.

В конечном итоге получается очень интересное и практичное устройство, которое позволяет облегчить некоторые аспекты жизни в квартире.

FPS

Отличный проект, который позволяет ещё успешнее погрузиться в компьютерную игру на ноутбуке, где размер клавиатуры не позволяет полноценно использовать её функционал.

2017230319_editor_image

2017247219_editor_image

В проекте использованы пластины от робототехнического конструктора компании Robotis, 7 сервоприводов Robotis Dynamixel AX-12A и контроллер CM-530. Питание устройства осуществляется с помощью блока питания, который подключается к контроллеру.

Каждый сервопривод отвечает за свою клавишу. Контроллер позволяет подключить столько сервоприводов, что каждая клавиша на клавиатуре может быть под контролем.

С помощью этого джойстика можно управлять передвижением вперёд-назад, влево-вправо, а также задействовать и другие клавиши, например отвечающие за стрельбу.

Такой проект может быть началом чего-то более грандиозного и сложного в будущем.

Bluetooth switch

Проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.

В проекте показано, как имея минимум деталей, собрать устройство для беспроводного управления освещением со смартфона или планшета.

Само устройство, которое крепится на выключатель, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, сервомотора, датчика касания, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.

Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на тот или иной край выключателя, в зависимости от того, в какую сторону вращается мотор.

Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.

Также контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой, а возможность подключения различных датчиков позволяет сделать устройство, которое будет включать и гасить свет при необходимости.

В итоге мы имеем отличное устройство для квартиры, склада и иных помещений, где будет высоко оценено такое решение, как свободные руки.

SlingShot

Ниша и Лин Фенг из «roboclub_malaysia» представили проект самоходной рогатки для игры в боулинг. Возраст участников – 15 лет.

При проектировании этого робота ребята использовали программу ROBOTIS R+Design, которая позволяет строить 3D-модель и облегчать сборку. На это им потребовалось около 4 дней.

Использование программы ROBOTIS R+Design позволило им неоднократно собирать свой проект.

Робот собран из набора ROBOTIS DREAM.

При помощи программируемого контроллера робот умеет следовать по линии и в нужный момент отпускать натянутую резинку, которая толкает мяч, предварительно закреплённый на специальной площадке.

Bubble blower

Проект Мелины Малех, ученицы из PishRobot.

Проект машины, которая автоматически делает воздушные пузыри.

Машина сделана из деталей конструктора ROBOTIS OLLO Action.

В движение машина приводится с помощью кривошипно-шатунного механизма, который переводит движение из вращательного в возвратно-поступательные.

Также используется вентилятор, который работает отдельно, от 4 батареек, и сама мыльная жидкость для создания пузырей.

В итоге у неё получилась отличная машина для вечеринок и приятного времяпрепровождения.

Eye Crane

Эдди Йохан, 11-летний ученик из e@Robotclub, при поддержке своего учителя Энчика Росси, представил проект подъёмного крана, который он собрал из набора ROBOTIS Dream.

Это подъёмный кран с неизменяемой геометрией, с широкой и устойчивой подставкой снизу – первый проект Эдди, который он представил на STEAM CUP.Управление осуществляется с помощью трёх-позиционного переключателя из комплекта ROBOTIS DREAM, который позволяет поднимать и опускать предметы, подвешенные на нитке с помощью крюка.

Проект, хоть и кажется простым, обладает большим потенциалом.

Учитывая, что это первая модель Эдди, скорее всего она является лишь началом чего-то большего.