Интересный проект простого сортировочного устройства был создан учеником ROBOTIS KIDSLAB из робототехнического набора ROBOTIS STEM.

Основная конструкция модели состоит из пластиковых деталей, контроллера СМ-530 и конвейерной линии. На конвейерную линию, которая приводится в движение при помощи сервопривода Dynamixel, устанавливается предмет. Передвигаясь вместе с конвейерной линией, предмет достигает двух ИК-датчиков, предназначенных для определения высоты помещенного на конвейер предмета.

Если верхняя грань предмета не превышает высоту, заданную первым ИК-датчиком, тогда активизует свою работу второй Dynamixel с прикрепленным к нему специальным захватом, позволяющим отправить предмет на склад товаров небольших размеров.

В другом случае (если размеры предмета достигают высоты, заданной вторым ИК-датчиком или чуть выше первого ИК-датчика), предмет распределяется на другой склад (склад товаров больших размеров), расположенный с противоположной стороны.