Представлен проект умного робота-уборщика на базе робототехнического набора ROBOTIS STEM.
Робот-уборщик запрограммирован таким образом, что при движении робота, если в поле зрения датчика попадает мусор, робот захватом поднимает предмет и помещает его в корзину, которая закреплена сбоку и имеет привод для удобства езды.
Создание роботов с возможностью играть на различных музыкальных инструментах имеет очень большое значение для робототехники.
Целью ученика было создать робота, способного играть на синтезаторе. Для достижения этой цели, он сконструировал робота с шестью степенями свободы.
Пять степеней свободы в пальцах и степень свободы, которая имитируется движение переноса.
В конструкции были использованы шесть сервоприводов Dynamixel AX-12A. Учеником был выбран кривошипно-шатунный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.
Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus и контроллера Robotis CM-530.
На видео робот играет мелодию известного иранского музыкального произведения под названием “ ELLAHE-YE- NAZ ”.
На видео представлен проект движущейся платформы, которая самостоятельно расчищает себе путь.
Для создания платформы использовались детали от набора Robotis DREAM, а именно: моторы, колёса, контроллер CM-150, аккумулятор, а также пластины и заклёпки.
Платформа движется вперёд, и благодаря встроенным ИК-датчикам в корпус контроллера, может обнаруживать препятствия. Обнаружив препятствие, платформа ускоряется и выдвигает шестерни, закреплённые на моторах, с помощью которых раздвигает и убирает препятствие, чем освобождает себе дальнейший путь.
Роботы параллельной структуры имеют некоторые важные особенности, такие как: как легкий вес, высокая скорость движения, большая жесткость.
Среди роботов параллельной структуры можно особо выделить роботов с шестью степенями свободы. Механизм таких роботов состоит из двух платформ, одна из которой неподвижна, а вторая подвижна. Эти платформы соединены друг с другом кривошипным механизмом.
Каждая конечность имеет на концах сферический шарнир. Робот приводится в действие шестью сервоприводами ROBOTIS Dynamixel AX-12А и управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530.
Этот робот очень похож на платформу Стюарта, которая применяется в симуляторах для авиации, так и в развлекательных целях на всевозможных аттракционах, а также на станках с ЧПУ.
Both Jun Onn и Kah Ming из «roboclub_malaysia» представили проект конвейера с двумя роботизированными руками.
Первая рука с захватом забирает предмет и переносит его на вторую руку, которая является платформой. Далее, вторая рука-платформа переносит эту деталь дальше и сбрасывает её с платформы.
При сборке робота были использованы части от робототехнического конструктора Robotis DREAM, такие как: два контроллера CM-150, шесть моторов, два аккумулятора и пластины с заклёпками. Точность позиционирования рук возможна благодаря встроенным в контроллер ИК-датчикам.
За работу конвейера отвечают два контроллера CM-150, которые управляют шестью моторами захватов.
По сути, ребята собрали модель реального конвейера, который используется на производстве.
11 летний ученик Goh Jun Guan из robotclub_malaysia представил свой проект кораблика.
Его отец купил ему игрушечный кораблик, но он не мог двигаться на воде. Было принято решение сделать так, чтобы он мог спокойно плыть и не тонуть.
Для этого был использованы детали из робототехнического набора Robotis DREAM, такие как мотор, пластины, заклёпки, аккумулятор и переключатель.
Теперь кораблик может плыть как вперёд, так и назад.
Используя второй мотор и ИК-приёмник с пультом ДУ RC-100B или Bluetooth-приёмник, можно сделать кораблик, который будет иметь возможность полного дистанционного управления.
Отличный проект, который позволяет ещё успешнее погрузиться в компьютерную игру на ноутбуке, где размер клавиатуры не позволяет полноценно использовать её функционал.
В проекте использованы пластины от робототехнического конструктора компании Robotis, 7 сервоприводов Robotis Dynamixel AX-12A и контроллер CM-530. Питание устройства осуществляется с помощью блока питания, который подключается к контроллеру.
Каждый сервопривод отвечает за свою клавишу. Контроллер позволяет подключить столько сервоприводов, что каждая клавиша на клавиатуре может быть под контролем.
С помощью этого джойстика можно управлять передвижением вперёд-назад, влево-вправо, а также задействовать и другие клавиши, например отвечающие за стрельбу.
Такой проект может быть началом чего-то более грандиозного и сложного в будущем.
Проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.
В проекте показано, как имея минимум деталей, собрать устройство для беспроводного управления освещением со смартфона или планшета.
Само устройство, которое крепится на выключатель, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, сервомотора, датчика касания, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.
Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на тот или иной край выключателя, в зависимости от того, в какую сторону вращается мотор.
Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.
Также контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой, а возможность подключения различных датчиков позволяет сделать устройство, которое будет включать и гасить свет при необходимости.
В итоге мы имеем отличное устройство для квартиры, склада и иных помещений, где будет высоко оценено такое решение, как свободные руки.
Ниша и Лин Фенг из «roboclub_malaysia» представили проект самоходной рогатки для игры в боулинг. Возраст участников – 15 лет.
При проектировании этого робота ребята использовали программу ROBOTIS R+Design, которая позволяет строить 3D-модель и облегчать сборку. На это им потребовалось около 4 дней.
Использование программы ROBOTIS R+Design позволило им неоднократно собирать свой проект.
Робот собран из набора ROBOTIS DREAM.
При помощи программируемого контроллера робот умеет следовать по линии и в нужный момент отпускать натянутую резинку, которая толкает мяч, предварительно закреплённый на специальной площадке.
Проект Мелины Малех, ученицы из PishRobot.
Проект машины, которая автоматически делает воздушные пузыри.
Машина сделана из деталей конструктора ROBOTIS OLLO Action.
В движение машина приводится с помощью кривошипно-шатунного механизма, который переводит движение из вращательного в возвратно-поступательные.
Также используется вентилятор, который работает отдельно, от 4 батареек, и сама мыльная жидкость для создания пузырей.
В итоге у неё получилась отличная машина для вечеринок и приятного времяпрепровождения.
