Представлен проект умного робота-уборщика на базе робототехнического набора ROBOTIS STEM.
Робот-уборщик запрограммирован таким образом, что при движении робота, если в поле зрения датчика попадает мусор, робот захватом поднимает предмет и помещает его в корзину, которая закреплена сбоку и имеет привод для удобства езды.
Создание роботов с возможностью играть на различных музыкальных инструментах имеет очень большое значение для робототехники.
Целью ученика было создать робота, способного играть на синтезаторе. Для достижения этой цели, он сконструировал робота с шестью степенями свободы.
Пять степеней свободы в пальцах и степень свободы, которая имитируется движение переноса.
В конструкции были использованы шесть сервоприводов Dynamixel AX-12A. Учеником был выбран кривошипно-шатунный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.
Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus и контроллера Robotis CM-530.
На видео робот играет мелодию известного иранского музыкального произведения под названием “ ELLAHE-YE- NAZ ”.
На видео представлен проект движущейся платформы, которая самостоятельно расчищает себе путь.
Для создания платформы использовались детали от набора Robotis DREAM, а именно: моторы, колёса, контроллер CM-150, аккумулятор, а также пластины и заклёпки.
Платформа движется вперёд, и благодаря встроенным ИК-датчикам в корпус контроллера, может обнаруживать препятствия. Обнаружив препятствие, платформа ускоряется и выдвигает шестерни, закреплённые на моторах, с помощью которых раздвигает и убирает препятствие, чем освобождает себе дальнейший путь.
Aston Teh, возрастом 8 лет из «roboclub_malaysia» представил проект устройства, которое сигнализирует о появлении сквозняка.
В своём устройстве он использовал набор ROBOTIS DREAM Level 2, в который входит контроллер CM-150, аккумуляторная батарея, пластины, мотор, заклёпки и провода.
Также в качестве уловителя ветра он использовал мерные ложки, которые закрепил на вращающейся платформе. В роли звукового сигнализатора выступает звонок с кнопкой нажимного действия.
Принцип действия этого устройства довольно прост: когда появляется ветер, он приводит в движение мерную ложку. Чуть ниже находится контроллер с ИК-датчиком, который направлен вверх. Как только датчик засекает движение, он даёт команду мотору, и мотор приводит в движение молоточек, который в свою очередь ударяет по звонку.
То есть, как только импровизированный флюгер приходит в движение, ИК-датчик это замечает, и молоточек ударяет по звонку.
Такое устройство будет полезно дома, где есть сквозняки, которые могут привести к заболеваниям.
Роботы параллельной структуры имеют некоторые важные особенности, такие как: как легкий вес, высокая скорость движения, большая жесткость.
Среди роботов параллельной структуры можно особо выделить роботов с шестью степенями свободы. Механизм таких роботов состоит из двух платформ, одна из которой неподвижна, а вторая подвижна. Эти платформы соединены друг с другом кривошипным механизмом.
Каждая конечность имеет на концах сферический шарнир. Робот приводится в действие шестью сервоприводами ROBOTIS Dynamixel AX-12А и управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530.
Этот робот очень похож на платформу Стюарта, которая применяется в симуляторах для авиации, так и в развлекательных целях на всевозможных аттракционах, а также на станках с ЧПУ.
Both Jun Onn и Kah Ming из «roboclub_malaysia» представили проект конвейера с двумя роботизированными руками.
Первая рука с захватом забирает предмет и переносит его на вторую руку, которая является платформой. Далее, вторая рука-платформа переносит эту деталь дальше и сбрасывает её с платформы.
При сборке робота были использованы части от робототехнического конструктора Robotis DREAM, такие как: два контроллера CM-150, шесть моторов, два аккумулятора и пластины с заклёпками. Точность позиционирования рук возможна благодаря встроенным в контроллер ИК-датчикам.
За работу конвейера отвечают два контроллера CM-150, которые управляют шестью моторами захватов.
По сути, ребята собрали модель реального конвейера, который используется на производстве.
11 летний ученик Goh Jun Guan из robotclub_malaysia представил свой проект кораблика.
Его отец купил ему игрушечный кораблик, но он не мог двигаться на воде. Было принято решение сделать так, чтобы он мог спокойно плыть и не тонуть.
Для этого был использованы детали из робототехнического набора Robotis DREAM, такие как мотор, пластины, заклёпки, аккумулятор и переключатель.
Теперь кораблик может плыть как вперёд, так и назад.
Используя второй мотор и ИК-приёмник с пультом ДУ RC-100B или Bluetooth-приёмник, можно сделать кораблик, который будет иметь возможность полного дистанционного управления.
C 15 по 16 марта 2017 года состоялся IX Всероссийский робототехнический фестиваль «РобоФест-2017».
«РобоФест» – это крупнейший в Европе и один из крупнейших в мире фестивалей, ежегодно собирающий лучших участников научно-технического творчества в возрасте от 6 до 30 лет, которые представляют свои уникальные разработки.Первый «РобоФест» состоялся в 2009 году. С каждым годом масштабы Фестиваля значительно расширялись.
В этом году на Фестивале приняло участие около 5000 юных робототехников в более чем 20 различных видов соревнований.
Ассоциация Motion Cup является партнёром направления «Андроидные роботы» Фестиваля “РобоФест-2017″.
Соревнование “Андроидные роботы” длилось два дня, в рамках которых участникам предлагалось запрограммировать танцевальное выступление своего андроидного (человекоподобного) робота под определенную музыкальную композицию. В первый день соревнования команды показали свое домашнее задание под собственную музыку, а во второй день – подготовили за отведенное время танец под музыку, предложенную организаторами соревнования утром того же дня.
Все фото можно увидеть по ссылке:
Ещё один проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.
Ученик 4 класса, находящийся на домашнем обучении, которому 11 лет, собрал устройство для беспроводного управления освещением.
Само устройство, которое крепится на выключатель лампы, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, двух сервомоторов, датчика освещения, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.
Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на выключатель.
Использование датчика света позволяет контролировать работу устройства. Если есть освещение, то датчик это фиксирует и пользователь увидит это в программе.
Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.
Контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой.
Также возможно запрограммировать автоматическое включение света при наступлении темноты в комнате.
В конечном итоге получается очень интересное и практичное устройство, которое позволяет облегчить некоторые аспекты жизни в квартире.
Отличный проект, который позволяет ещё успешнее погрузиться в компьютерную игру на ноутбуке, где размер клавиатуры не позволяет полноценно использовать её функционал.
В проекте использованы пластины от робототехнического конструктора компании Robotis, 7 сервоприводов Robotis Dynamixel AX-12A и контроллер CM-530. Питание устройства осуществляется с помощью блока питания, который подключается к контроллеру.
Каждый сервопривод отвечает за свою клавишу. Контроллер позволяет подключить столько сервоприводов, что каждая клавиша на клавиатуре может быть под контролем.
С помощью этого джойстика можно управлять передвижением вперёд-назад, влево-вправо, а также задействовать и другие клавиши, например отвечающие за стрельбу.
Такой проект может быть началом чего-то более грандиозного и сложного в будущем.
