Project Pinball

Xi Cheng, ученик из Малайзии сделал свою версию знаменитой игры «Пинбол».

На столе было сделано ограждение из деревянных брусков, соединённых между собой, которые образуют почти замкнутый овал. В разрыве этого импровизированного ограждения находятся ворота и управляющий пульт с двумя флипперами.

На поле размещены неподвижные препятствия, от которых должен отскакивать шарик, и одно подвижное, которое помогает шарику перемещаться по полю.

Подвижная часть конструкции выполнена из робототехнического набора ROBOTIS DREAM.

Один двигатель задаёт скорость вращения подвижного препятствия, два остальных двигателя приводят в движение флипперы.

В качестве пульта управления используется контроллер ROBOTIS CM-150. В контроллер встроены три ИК-датчика, два из которых находятся по бокам контроллера.

Дотрагиваясь до ИК-датчиков, можно управлять двигателями, на которых закреплены флипперы.

Левый флиппер управляется с помощью левого ИК-датчика, правый флиппер с помощью правого ИК-датчика.

С помощью набора ROBOTIS DREAM, фантазии и подручным материалов была создана такая полезная конструкция, которая позволяет развивать скорость реакции и внимания.

2017644519_editor_image 20175501121_editor_image

Intelligent Robotic Storage Box


20174483619_editor_image

Zi Ming любит конструировать роботов, в его столе есть несколько ящиков с разными комплектующими, которые он часто использует.

Для своего удобства он решим роботизировать свой стол и создал интересный прототип.

При создании прототипа он использовал робототехнический набор Robotis DREAM и листы картона. Получилась довольно простая, но эффективная система.

При однократном ударе по стулу, встроенный микрофон, который находится в контроллере ROBOTIS CM-150, фиксирует звук, и даёт сигнал выдвинуть правый ящик. При двух ударах по столу выдвигается левый ящик. Если по столу ударить три раза, то оба ящика задвигаются обратно.

Это очень простое, и в тоже время эффективное решение позволяет значительно облегчить жизнь, потому как такого рода систему можно использовать во многих отраслях деятельности.

 

Умный робот-уборщик



20175214317_editor_image2017514517_editor_image

Представлен проект умного робота-уборщика на базе робототехнического набора ROBOTIS STEM.

Робот-уборщик запрограммирован таким образом, что при движении робота, если в поле зрения датчика попадает мусор, робот захватом поднимает предмет и помещает его в корзину, которая закреплена сбоку и имеет привод для удобства езды.

 

Musician Robot

Создание роботов с возможностью играть на различных музыкальных инструментах имеет очень большое значение для робототехники.

Целью ученика было создать робота, способного играть на синтезаторе. Для достижения этой цели, он сконструировал робота с шестью степенями свободы.

Пять степеней свободы в пальцах и степень свободы, которая имитируется движение переноса.

В конструкции были использованы шесть сервоприводов Dynamixel AX-12A. Учеником был выбран кривошипно-шатунный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.

Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus и контроллера Robotis CM-530.

На видео робот играет мелодию известного иранского музыкального произведения под названием “ ELLAHE-YE- NAZ ”.

1493302459_0 1493302459_1

Проходимая платформа

На видео представлен проект движущейся платформы, которая самостоятельно расчищает себе путь.

Для создания платформы использовались детали от набора Robotis DREAM, а именно: моторы, колёса, контроллер CM-150, аккумулятор, а также пластины и заклёпки.

Платформа движется вперёд, и благодаря встроенным ИК-датчикам в корпус контроллера, может обнаруживать препятствия. Обнаружив препятствие, платформа ускоряется и выдвигает шестерни, закреплённые на моторах, с помощью которых раздвигает и убирает препятствие, чем освобождает себе дальнейший путь.

1493562346_1 1493562347_2 1493562347_3 1493562347_4

Победитель марта

Роботы параллельной структуры имеют некоторые важные особенности, такие как: как легкий вес, высокая скорость движения, большая жесткость.

Среди роботов параллельной структуры можно особо выделить роботов с шестью степенями свободы. Механизм таких роботов состоит из двух платформ, одна из которой неподвижна, а вторая подвижна. Эти платформы соединены друг с другом кривошипным механизмом.

Каждая конечность имеет на концах сферический шарнир. Робот приводится в действие шестью сервоприводами ROBOTIS Dynamixel AX-12А и управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530.

Этот робот очень похож на платформу Стюарта, которая применяется в симуляторах для авиации, так и в развлекательных целях на всевозможных аттракционах, а также на станках с ЧПУ.

Collaborative Robotic Arms

Both Jun Onn и Kah Ming из «roboclub_malaysia» представили проект конвейера с двумя роботизированными руками.

Первая рука с захватом забирает предмет и переносит его на вторую руку, которая является платформой. Далее, вторая рука-платформа переносит эту деталь дальше и сбрасывает её с платформы.

При сборке робота были использованы части от робототехнического конструктора Robotis DREAM, такие как: два контроллера CM-150, шесть моторов, два аккумулятора и пластины с заклёпками. Точность позиционирования рук возможна благодаря встроенным в контроллер ИК-датчикам.

За работу конвейера отвечают два контроллера CM-150, которые управляют шестью моторами захватов.

По сути, ребята собрали модель реального конвейера, который используется на производстве.

 

Ribbon Boat

11 летний ученик Goh Jun Guan из robotclub_malaysia представил свой проект кораблика.

Его отец купил ему игрушечный кораблик, но он не мог двигаться на воде.  Было принято решение сделать так, чтобы он мог спокойно плыть и не тонуть.

Для этого был использованы детали из робототехнического набора Robotis DREAM, такие как мотор, пластины, заклёпки, аккумулятор и переключатель.

Теперь кораблик может плыть как вперёд, так и назад.

Используя второй мотор и ИК-приёмник с пультом ДУ RC-100B или Bluetooth-приёмник, можно сделать кораблик, который будет иметь возможность полного дистанционного управления.

 

 

FPS

Отличный проект, который позволяет ещё успешнее погрузиться в компьютерную игру на ноутбуке, где размер клавиатуры не позволяет полноценно использовать её функционал.

2017230319_editor_image

2017247219_editor_image

В проекте использованы пластины от робототехнического конструктора компании Robotis, 7 сервоприводов Robotis Dynamixel AX-12A и контроллер CM-530. Питание устройства осуществляется с помощью блока питания, который подключается к контроллеру.

Каждый сервопривод отвечает за свою клавишу. Контроллер позволяет подключить столько сервоприводов, что каждая клавиша на клавиатуре может быть под контролем.

С помощью этого джойстика можно управлять передвижением вперёд-назад, влево-вправо, а также задействовать и другие клавиши, например отвечающие за стрельбу.

Такой проект может быть началом чего-то более грандиозного и сложного в будущем.

Bluetooth switch

Проект беспроводного управления освещением через Bluetooth.

В проекте показано, как имея минимум деталей, собрать устройство для беспроводного управления освещением со смартфона или планшета.

Само устройство, которое крепится на выключатель, состоит из контроллера ROBOTIS CM-150, Bluetooth-приёмника ROBOTIS BT-210, сервомотора, датчика касания, пластин и аккумулятора из набора ROBOTIS DREAM.

Принцип действия устройства довольно прост. Мотор соединён с пластиной, которая в свою очередь может нажимать на тот или иной край выключателя, в зависимости от того, в какую сторону вращается мотор.

Управление мотором происходит посредством Bluetooth с помощью официальной программы от компании ROBOTIS, а также с помощью пульта ДУ RC-100 с установленным в него модулем Bluetooth.

Также контроллер позволяет запрограммировать работу мотора с задержкой, а возможность подключения различных датчиков позволяет сделать устройство, которое будет включать и гасить свет при необходимости.

В итоге мы имеем отличное устройство для квартиры, склада и иных помещений, где будет высоко оценено такое решение, как свободные руки.