Робот-художник

Проект робота-художника был представлен ученицей PishRobots.

Роботизированная рука рисует на листе бумаге простые узоры с помощью маркера, закреплённого на конце.

Рука управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530, а роли двигателей выступают сервопривода Dynamixel AX-12A.

Робот-вездеход

Интересный проект вездехода был создан из робототехнического набора ROBOTIS STEM.

В проекте были использованы 10 сервоприводов Dynamixel, контроллер CM-530, а также винты и пластины.

Робот, за счёт сочетания колёсного шасси с резиновыми ободами и жёстко закреплённых на оси пластин, может преодолевать довольно высокие препятствия.

Применение такого робота позволит, например, доставлять посылки по бездорожью без риска для человека.

201777619_editor_image 2017748519_editor_image 20177145418_editor_image

Goswell Gun

20175445720_editor_image 20175585720_editor_image

Kenny Chin Guan Y, ученик eRobotClub Malaysia создал свою версию пистолета, который стреляет резинками.

При проектировании и сборке пистолета был использованы пластины и заклепки из набора Robotis DREAM, мотор и аккумулятор.

Управляет автоматикой пистолета контроллер Robotis CM-150, который Kenny Chin Guan Y запрограммировал нужным образом.

В роли спускового крючка выступает центральный ИК-датчик на контроллере, за взвод курка отвечает правый ИК-датчик.

Так, используя лишь робототехнический набор Robotis DREAM и фантазию, Kenny Chin Guan Y сделал себе интересную игрушку.

Project Pinball

Xi Cheng, ученик из Малайзии сделал свою версию знаменитой игры «Пинбол».

На столе было сделано ограждение из деревянных брусков, соединённых между собой, которые образуют почти замкнутый овал. В разрыве этого импровизированного ограждения находятся ворота и управляющий пульт с двумя флипперами.

На поле размещены неподвижные препятствия, от которых должен отскакивать шарик, и одно подвижное, которое помогает шарику перемещаться по полю.

Подвижная часть конструкции выполнена из робототехнического набора ROBOTIS DREAM.

Один двигатель задаёт скорость вращения подвижного препятствия, два остальных двигателя приводят в движение флипперы.

В качестве пульта управления используется контроллер ROBOTIS CM-150. В контроллер встроены три ИК-датчика, два из которых находятся по бокам контроллера.

Дотрагиваясь до ИК-датчиков, можно управлять двигателями, на которых закреплены флипперы.

Левый флиппер управляется с помощью левого ИК-датчика, правый флиппер с помощью правого ИК-датчика.

С помощью набора ROBOTIS DREAM, фантазии и подручным материалов была создана такая полезная конструкция, которая позволяет развивать скорость реакции и внимания.

2017644519_editor_image 20175501121_editor_image

Intelligent Robotic Storage Box


20174483619_editor_image

Zi Ming любит конструировать роботов, в его столе есть несколько ящиков с разными комплектующими, которые он часто использует.

Для своего удобства он решим роботизировать свой стол и создал интересный прототип.

При создании прототипа он использовал робототехнический набор Robotis DREAM и листы картона. Получилась довольно простая, но эффективная система.

При однократном ударе по стулу, встроенный микрофон, который находится в контроллере ROBOTIS CM-150, фиксирует звук, и даёт сигнал выдвинуть правый ящик. При двух ударах по столу выдвигается левый ящик. Если по столу ударить три раза, то оба ящика задвигаются обратно.

Это очень простое, и в тоже время эффективное решение позволяет значительно облегчить жизнь, потому как такого рода систему можно использовать во многих отраслях деятельности.

 

Умный робот-уборщик



20175214317_editor_image2017514517_editor_image

Представлен проект умного робота-уборщика на базе робототехнического набора ROBOTIS STEM.

Робот-уборщик запрограммирован таким образом, что при движении робота, если в поле зрения датчика попадает мусор, робот захватом поднимает предмет и помещает его в корзину, которая закреплена сбоку и имеет привод для удобства езды.

 

Musician Robot

Создание роботов с возможностью играть на различных музыкальных инструментах имеет очень большое значение для робототехники.

Целью ученика было создать робота, способного играть на синтезаторе. Для достижения этой цели, он сконструировал робота с шестью степенями свободы.

Пять степеней свободы в пальцах и степень свободы, которая имитируется движение переноса.

В конструкции были использованы шесть сервоприводов Dynamixel AX-12A. Учеником был выбран кривошипно-шатунный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.

Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus и контроллера Robotis CM-530.

На видео робот играет мелодию известного иранского музыкального произведения под названием “ ELLAHE-YE- NAZ ”.

1493302459_0 1493302459_1

Проходимая платформа

На видео представлен проект движущейся платформы, которая самостоятельно расчищает себе путь.

Для создания платформы использовались детали от набора Robotis DREAM, а именно: моторы, колёса, контроллер CM-150, аккумулятор, а также пластины и заклёпки.

Платформа движется вперёд, и благодаря встроенным ИК-датчикам в корпус контроллера, может обнаруживать препятствия. Обнаружив препятствие, платформа ускоряется и выдвигает шестерни, закреплённые на моторах, с помощью которых раздвигает и убирает препятствие, чем освобождает себе дальнейший путь.

1493562346_1 1493562347_2 1493562347_3 1493562347_4

Победитель марта

Роботы параллельной структуры имеют некоторые важные особенности, такие как: как легкий вес, высокая скорость движения, большая жесткость.

Среди роботов параллельной структуры можно особо выделить роботов с шестью степенями свободы. Механизм таких роботов состоит из двух платформ, одна из которой неподвижна, а вторая подвижна. Эти платформы соединены друг с другом кривошипным механизмом.

Каждая конечность имеет на концах сферический шарнир. Робот приводится в действие шестью сервоприводами ROBOTIS Dynamixel AX-12А и управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530.

Этот робот очень похож на платформу Стюарта, которая применяется в симуляторах для авиации, так и в развлекательных целях на всевозможных аттракционах, а также на станках с ЧПУ.

Collaborative Robotic Arms

Both Jun Onn и Kah Ming из «roboclub_malaysia» представили проект конвейера с двумя роботизированными руками.

Первая рука с захватом забирает предмет и переносит его на вторую руку, которая является платформой. Далее, вторая рука-платформа переносит эту деталь дальше и сбрасывает её с платформы.

При сборке робота были использованы части от робототехнического конструктора Robotis DREAM, такие как: два контроллера CM-150, шесть моторов, два аккумулятора и пластины с заклёпками. Точность позиционирования рук возможна благодаря встроенным в контроллер ИК-датчикам.

За работу конвейера отвечают два контроллера CM-150, которые управляют шестью моторами захватов.

По сути, ребята собрали модель реального конвейера, который используется на производстве.