STEAM CUP. Проект конструкции солнечного трекера

Yonie Abdul (ученик ROBOTIS kidslab Indonesia) представил простую конструкцию солнечного трекера. Данный проект объявлен одним из победителей конкурса STEAM CUP февраля 2018 года в номинации «Creative Artwork Award».

Робот создан на базе робототехнического набора ROBOTIS STEM. При проектировании данной конструкции использовались 2 сервопривода DYNAMIXEl AX-12A, контроллер СМ-530, 4 ИК – датчика, адаптер и 2 солнечных элемента (фотоэлемент – электрический прибор, преобразовывающий энергию света сразу в электричество).

Солнечный трекер – устройство, позволяющее следить за движением солнца по небосводу, и перемещать солнечную панель в положение, в котором поглощение солнечных лучей происходит наиболее эффективно.

Солнечные элементы и ИК – датчики установлены на специальной платформе, прикрепленной к верхнему сервоприводу. Для большей чувствительности ИК – датчиков конструкция находится в полной темноте.

Сервоприводы осуществляют перемещение специальной платформы для определения месторасположения источника света, относительно солнечной панели. Один из ИК – датчиков фиксирует положение, в котором поглощение световых лучей будет максимальным, следовательно, конструкция меняет свое положение и лучи падают под углом 90 градусов на панели, что позволяет увеличить на 40-50 % КПД солнечного трекера.

STEAM CUP. Проект сортировочного устройства

Интересный проект простого сортировочного устройства был создан учеником ROBOTIS KIDSLAB из робототехнического набора ROBOTIS STEM.

Основная конструкция модели состоит из пластиковых деталей, контроллера СМ-530 и конвейерной линии. На конвейерную линию, которая приводится в движение при помощи сервопривода Dynamixel, устанавливается предмет. Передвигаясь вместе с конвейерной линией, предмет достигает двух ИК-датчиков, предназначенных для определения высоты помещенного на конвейер предмета.

Если верхняя грань предмета не превышает высоту, заданную первым ИК-датчиком, тогда активизует свою работу второй Dynamixel с прикрепленным к нему специальным захватом, позволяющим отправить предмет на склад товаров небольших размеров.

В другом случае (если размеры предмета достигают высоты, заданной вторым ИК-датчиком или чуть выше первого ИК-датчика), предмет распределяется на другой склад (склад товаров больших размеров), расположенный с противоположной стороны.

STEAM CUP. Проект робота – строителя

Строительство – одно из древнейших занятий человека. Строители помогают людям получить кров над головой, комфорт и уют. В такой нелегкой и ответственной профессии роботы – незаменимые помощники человеку.

На видео представлен проект многофункционального строительного робота, выполненного из робототехнического набора ROBOTIS OLLO.

Робот – погрузчик собран из пластиковых пластин и «заклепок» для их соединения, оснащенный двумя колесами и электромотором, благодаря которому становится возможным привести в движение созданную модель. К переднему бамперу прикреплен грузовой прицеп, который используется для транспортировки различных видов грузов по строительной площадке.

Также в процессе строительства очень часто приходится перемещать всевозможные грузы, строительные материалы и детали по вертикали. В данном проекте реализовано простое механическое устройство (блок), представляющее собой систему из 3 колес с желобом по окружности (шкивов), вращающихся вокруг своей оси. Жёлоба колес предназначены для каната, с одного конца которого привязывается поднимаемый груз, а другой конец прикрепляется к роботу-погрузчику, реализующему при помощи системы блоков транспортировку грузов на высоту.

STEAM CUP. Проект робота-барабанщика

Человек склонен к привыканию. Мы привыкаем к звукам будильника, как только раздражитель становится знакомым, мозг формирует команду “не реагировать”. И мы спокойно спим дальше.

Исследовав данный вопрос, ученик Yau Kai Jie из robotclub_malaysia решил создать робота – барабанщика на основе робототехнического набора ROBOTIS Dream Kit.

Пользователь ставит телефон в специальный отсек, собранный из пластин и заклепок. Как только на телефоне звучит мелодия (будильник), датчик на микроконтроллере см-150 улавливает звук, в результате чего палочки (пластины), присоединенные к 2 сервоприводам, во время движения начинают стучать по столу, создавая стук, от которого человек просыпается.

Данная модель робота будет настоящим помощником для всей семьи.

STEAM CUP. Проект робота- погрузчика

Строительство – одно из древнейших занятий человека. Строители помогают людям получить кров над головой, комфорт и уют. В такой нелегкой и ответственной профессии роботы – незаменимые помощники человеку.

На видео представлен проект многофункционального строительного робота, выполненного из робототехнического набора ROBOTIS OLLO.

Робот – погрузчик собран из пластиковых пластин и «заклепок» для их соединения, оснащенный двумя колесами и электромотором, благодаря которому становится возможным привести в движение созданную модель. К переднему бамперу прикреплен грузовой прицеп, который используется для транспортировки различных видов грузов по строительной площадке.

Также в процессе строительства очень часто приходится перемещать всевозможные грузы, строительные материалы и детали по вертикали. В данном проекте реализовано простое механическое устройство (блок), представляющее собой систему из 3 колес с желобом по окружности (шкивов), вращающихся вокруг своей оси. Жёлоба колес предназначены для каната, с одного конца которого привязывается поднимаемый груз, а другой конец прикрепляется к роботу-погрузчику, реализующему при помощи системы блоков транспортировку грузов на высоту.

Робот-художник

Проект робота-художника был представлен ученицей PishRobots.

Роботизированная рука рисует на листе бумаге простые узоры с помощью маркера, закреплённого на конце.

Рука управляется с помощью контроллера ROBOTIS CM-530, а роли двигателей выступают сервопривода Dynamixel AX-12A.

Робот-вездеход

Интересный проект вездехода был создан из робототехнического набора ROBOTIS STEM.

В проекте были использованы 10 сервоприводов Dynamixel, контроллер CM-530, а также винты и пластины.

Робот, за счёт сочетания колёсного шасси с резиновыми ободами и жёстко закреплённых на оси пластин, может преодолевать довольно высокие препятствия.

Применение такого робота позволит, например, доставлять посылки по бездорожью без риска для человека.

201777619_editor_image 2017748519_editor_image 20177145418_editor_image

Goswell Gun

20175445720_editor_image 20175585720_editor_image

Kenny Chin Guan Y, ученик eRobotClub Malaysia создал свою версию пистолета, который стреляет резинками.

При проектировании и сборке пистолета был использованы пластины и заклепки из набора Robotis DREAM, мотор и аккумулятор.

Управляет автоматикой пистолета контроллер Robotis CM-150, который Kenny Chin Guan Y запрограммировал нужным образом.

В роли спускового крючка выступает центральный ИК-датчик на контроллере, за взвод курка отвечает правый ИК-датчик.

Так, используя лишь робототехнический набор Robotis DREAM и фантазию, Kenny Chin Guan Y сделал себе интересную игрушку.

Project Pinball

Xi Cheng, ученик из Малайзии сделал свою версию знаменитой игры «Пинбол».

На столе было сделано ограждение из деревянных брусков, соединённых между собой, которые образуют почти замкнутый овал. В разрыве этого импровизированного ограждения находятся ворота и управляющий пульт с двумя флипперами.

На поле размещены неподвижные препятствия, от которых должен отскакивать шарик, и одно подвижное, которое помогает шарику перемещаться по полю.

Подвижная часть конструкции выполнена из робототехнического набора ROBOTIS DREAM.

Один двигатель задаёт скорость вращения подвижного препятствия, два остальных двигателя приводят в движение флипперы.

В качестве пульта управления используется контроллер ROBOTIS CM-150. В контроллер встроены три ИК-датчика, два из которых находятся по бокам контроллера.

Дотрагиваясь до ИК-датчиков, можно управлять двигателями, на которых закреплены флипперы.

Левый флиппер управляется с помощью левого ИК-датчика, правый флиппер с помощью правого ИК-датчика.

С помощью набора ROBOTIS DREAM, фантазии и подручным материалов была создана такая полезная конструкция, которая позволяет развивать скорость реакции и внимания.

2017644519_editor_image 20175501121_editor_image

Intelligent Robotic Storage Box


20174483619_editor_image

Zi Ming любит конструировать роботов, в его столе есть несколько ящиков с разными комплектующими, которые он часто использует.

Для своего удобства он решим роботизировать свой стол и создал интересный прототип.

При создании прототипа он использовал робототехнический набор Robotis DREAM и листы картона. Получилась довольно простая, но эффективная система.

При однократном ударе по стулу, встроенный микрофон, который находится в контроллере ROBOTIS CM-150, фиксирует звук, и даёт сигнал выдвинуть правый ящик. При двух ударах по столу выдвигается левый ящик. Если по столу ударить три раза, то оба ящика задвигаются обратно.

Это очень простое, и в тоже время эффективное решение позволяет значительно облегчить жизнь, потому как такого рода систему можно использовать во многих отраслях деятельности.